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Entfernen des Gelenkkabels
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
•
D1.X1 von X1
•
D1.DC+ von DC+
•
D1.DC- von Erde
•
D1.X4 von X4
•
D1.X2 von X2
•
D1.X5 von X5
•
DR.X8 von X8
VORSICHT
Verwenden Sie Pinzette, um die Steckverbinder
zu entriegeln und abzuziehen.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Setzen Sie das Schutzblech auf die Antriebskar-
teneinheit.
Tipp
Die Verwendung des Schutzblechs ist wichtig für
den Schutz der Antriebskarteneinheit. Wenn die
gesamte Gelenkeinheit ausgetauscht werden
muss, wird das Schutzblech nicht benötigt.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.3.2 Austausch der Achse-1 Verkabelung
Hinweis
xx2000002009
Hinweis
55.
Schutzplatte: 3HAC077790-001 (für
CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-
001 (für CRB 15000-10/1.52 und
CRB 15000-12/1.27)
xx2000002057
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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