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5.6.2 Austauschen der Achse-1 Gelenkeinheit (CRB 15000-10/1.52 und CRB 15000-12/1.27)
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Wiedereinbau der Achse-2 Gelenkeinheit (-10/1.52 and -12/1.27)
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Legen Sie den Roboter mit der Seite des
Drehmomentsensors nach oben auf eine
Werkbank. Beschädigen Sie die Steckdose am
Sockel nicht. Vorsicht bei der Verkabelung.
VORSICHT
Das Kabelpaket ist empfindlich gegen mecha-
nische Beschädigungen. Gehen Sie vorsichtig
damit um, damit Schäden an der Verkabelung
oder den Anschlüssen vermieden werden.
Jegliches Verkanten und Schrägstellung müs-
sen vermieden werden.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Überprüfen Sie die O-Ringe.
Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie zwei Führungsstifte am Schwenkwerk
an.
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Hinweis
Hinweis
55.
O-Ring: 3HAC061327-044
xx2300000823
Führungsstift, M5x125:
3HAC087786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 1 and 2 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
xx2300000791
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5 Reparatur
Fortsetzung
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