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Entfernen der Gelenkeinheit Achse-4
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Montieren Sie die Hebehilfe auf der Seite des
Drehmomentsensor an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben.
Entsorgen Sie die Schrauben.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit Achse-4.
Lösen Sie die restlichen Befestigungsschrauben.
Verwenden Sie zwei Schrauben als Auspress-
schrauben im folgenden Schritt. Entsorgen Sie
dann alle Schrauben.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
Drücken Sie die Gelenkeinheit mithilfe der beiden
vorstehenden Befestigungsschrauben als Ausbau-
werkzeuge aus ihrer Position.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.6 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
Hinweis
Hebehilfe: 3HAC077789-001
Schrauben: M3x12 (4 St.)
xx2000002090
xx2000002091
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002578
xx2100000326
xx2100000327
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5 Reparatur
Fortsetzung
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