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5 Reparatur
5.6.1 Austauschen von Achse-1 Gelenkeinheit (CRB 15000-5/0.95)
Fortsetzung
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Trennen die Motorkabel der Gelenkeinheit Achse2
1
Fortsetzung auf nächster Seite
800
Aktion
VORSICHT
Gültig für CRB 15000-5/0.95
Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte
der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder
die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-
digen.
Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und
Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-
ben gesichert zu haben.
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Öffnen Sie die Abdeckung und schneiden Sie die
Kabelbinder am Bremslösekabel durch.
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Ziehen den Bremslöse-Steckverbinder DR.X8 von
der Antriebskarte ab.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
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Hinweis
xx2000001931
xx2000001932
Hinweis
55.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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