ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 219

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Produkthandbuch - CRB 15000

3HAC077389-003 Revision: L

Befestigen Sie die Rundschlingen gemäß der

Abbildung am Robotersockel.

Stellen Sie sicher, dass die Rundschlingen

nicht an scharfen Kanten reiben.

Spannen Sie die Hebeschlingen, um das Ge-

wicht des Roboters aufzunehmen.

Spannen Sie die Rundschlinge nicht zu fest.

5.3.1 Austauschen der Sockelkabel

CRB 15000-10/1.52

xx2300000384

CRB 15000-12/1.27

xx2300000385

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