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5 Reparatur
5.6.3 Austauschen von Achse-2 Gelenkeinheit (CRB 15000-5/0.95)
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Aktion
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Platzieren Sie die Abdeckung in der Montagepo-
sition und schließen Sie den Bremslöse-Steckver-
binder wieder an der DR.X8 Antriebskarte an.
Richten Sie die Abdeckung so aus, dass das
Bremselösekabel richtig angeordnet ist.
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Sichern Sie das Bremselösekabel mit einem Ka-
belbinder.
Bringen Sie die Abdeckung wieder mit den vier
Schrauben an.
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Hinweis
xx2000001932
Kabelbinder
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Innensechskantschraube: M3x30
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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