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ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 579

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5.4.3 Austauschen des Rohres
Sitz des Rohres
In der Abbildung ist die Position des Rohres dargestellt.
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Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
1 Trennen der Verkabelung zwischen dem Gehäuse und dem Rohr (an der
Gelenkeinheit Achse-3).
2 Entfernen Sie das komplette Rohr.
3 Entfernen Sie die Gelenkeinheit Achse-4.
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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen des Rohres
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