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5 Reparatur
5.3.4 Austauschen der Achse-3 Verkabelung
Fortsetzung
Produkt
O-Ring
O-Ring
O-Ring
O-Ring
Fett
Reinigungsmittel
Flanschdichtstoff
Entfernen der Gelenkkabel.
Gehen Sie für das Ausbauen der Verkabelung von Gelenk-3 folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen der Verkabelung
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Fortsetzung auf nächster Seite
360
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: +90° (empfohlene Position für
eine bequeme Arbeitsposition)
•
Achse 3: -80° (Grundstellung)
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: 0°
•
Achse 6: 0°
VORSICHT
Bewegen Sie die Achse, auf der die Gelenkeinheit
ausgetauscht werden muss, in die Grundstellung,
damit die richtige Kabelführung während des
Austauschs der Gelenkeinheit gewährleistet ist.
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
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Artikelnummer
Hinweis
3HAC061327-047
Abdeckung für Achse 2/3, verwen-
det für CRB 15000-5/0.95.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC061327-047
Gehäuseabdeckung, verwendet
für CRB 15000-10/1.52 und CRB
15000-12/1.27.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC061327-044
Unterarm, Innenabdeckung von
CRB 15000-5/0.95. 1 St. / Abde-
ckung
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC061327-044
Unterarm, untere Innenabde-
ckung von CRB 15000-10/1.52
und CRB 15000-12/1.27.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC042536-001
Shell Gadus S2
-
Isopropanol
-
Loctite 574
Hinweis
Beispiel für CRB 15000-5/0.95,
ähnlich wie CRB 15000-10/1.52 und
CRB 15000-12/1.27.
xx2100000002
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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