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5 Reparatur
5.5.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
Wiedereinbau der Unterarmabdeckungen (-10/1.52 and -12/1.27)
1
2
3
Abschließende Verfahren
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Wischen Sie den O-Ring ab, fetten Sie ihn ein und
setzen Sie ihn in seine Nut ein.
Bei Beschädigung austauschen.
Montieren Sie die Innenabdeckung mit vier
Schrauben.
Montieren Sie die untere Abdeckung des Unter-
arms mithilfe von drei Schrauben.
Aktion
Kalibrieren Sie den Gelenkeinheit-Drehmoment-
sensor für die Gewindeeinheiten der Achse-2.
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Hinweis
O-Ring: 3HAC061327-075
Fett: 3HAC042536-001 (Shell Ga-
dus S2)
xx2000001954
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm.
xx2300000813
Unterarmabdeckung, untere: Unter-
arm, verwendet für CRB 15000-
10/1.52 und CRB 15000-12/1.27.
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm.
xx2300000812
Hinweis
Siehe
Kalibrierung auf Seite 1081
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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