Verbinden der Verkabelung der Gelenkeinheit Achse-1
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
5.6.1 Austauschen von Achse-1 Gelenkeinheit (CRB 15000-5/0.95)
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elek-
trostatische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor
der Handhabung der Ausrüstung die Sicher-
heitsinformationen im Abschnitt
reagiert empfindlich auf ESD auf Seite
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit
der Antriebskarte.
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D1.X1 bis X1
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D1.DC+ bis DC+
•
D1.DC- an Erde
•
D1.X4 bis X4
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D1.X2 bis X2
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D1.X5 bis X5
•
DR.X8 bis X8
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
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J1.DC+ bis J1.DC+
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J1.DC- bis J1.DC-
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J1.CS bis J1.CS
•
J1.CP bis J1.CP
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Hinweis
Die Einheit
55.
xx2000002009
xx2000002010
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5 Reparatur
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