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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.4 Manuelles Lösen der Bremsen mit dem externen Werkzeug
Fortsetzung
Lage der Bremslösepunkte
Die Bremslösepunkte sitzen an jeder Achse, wie in der Abbildung gezeigt. Die
Zahlen entsprechen den Achsennummern.
Die Haltebremse an Achse-6 kann nicht manuell gelöst werden. Wenn Achse-6
bewegt werden muss, lösen Sie stattdessen die Haltebremse an der anderen
Achse.
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Lösen der Bremsen
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie die Haltebremsen mithilfe des
Bremslösewerkzeugs gelöst werden.
Fortsetzung auf nächster Seite
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Hinweis
Der Manipulator muss eingeschaltet werden und die Motoren müssen im Zustand
Motors OFF sein. Lösen Sie die Bremsen nicht in der Automatik-Betriebsart.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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