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3.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen
Einführung in das manuelle Lösen der Bremsen
Dieser Abschnitt beschreibt das Lösen der Haltebremsen für die Achsenmotoren
unter Verwendung von FlexPendant.
Für die Erfüllung von ISO 10218-1:2011 5.13 Movement without drive power: ein
FlexPendant muss bei der Verwendung von RobotWare 7.10 und höher vor Ort
verfügbar sein.
Lösen der Bremsen unter Verwendung von FlexPendant
Gehen Sie wie folgt vor, um die Haltebremsen unter Verwendung von FlexPendant
zu lösen.
1
2
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
VORSICHT
An Robotern mit RobotWare vor 7.10 werden die Bremsen mit einem externen
Bremslösewerkzeug gelöst, siehe
externen Werkzeug auf Seite
GEFAHR
Wenn kein FlexPendant verbunden ist bzw. in einem Systemfehler-Status ist die
Bremsfreigabefunktion nicht unmittelbar verfügbar. Das Risiko von Einklemmen
sollte immer mithilfe von Sicherheitsfunktionen gemindert werden, siehe Abschnitt
Konfigurieren der Software auf Seite
VORSICHT
Während des Lösens der Bremsen sollten mindestens zwei Personen anwesend
sein.
Hinweis
Der Manipulator muss eingeschaltet werden und die Motoren müssen im Zustand
Motors OFF sein.
Aktion
Drücken Sie die Not-Halt-Taste.
Am FlexPendant wird eine Registerkarte angezeigt:
Bremse lösen.
Öffnen Sie das Fenster „Bremse lösen" und wählen
Sie die zu lösenden Bremsen aus. Tippen Sie auf
Lösen der Bremse anfordern.
Die LEDs an der Bedienschnittstelle blinken gelb.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen
Manuelles Lösen der Bremsen mit dem
73.
117.
Hinweis
Siehe
Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
Bedienschnittstelle (ASI) auf
108.
71
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