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5 Reparatur
5.6.4 Austauschen von Achse-2 Gelenkeinheit (CRB 15000-10/1.52 und CRB 15000-12/1.27)
Fortsetzung
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4
Entfernen der Gelenkeinheit Achse-2
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Lösen Sie den Robotersockel durch Entfernen
der Befestigungsschrauben vom Fundament.
Legen Sie den Roboter mit der Seite des
Drehmomentsensors nach oben auf eine
Werkbank. Beschädigen Sie die Steckdose am
Sockel nicht. Vorsicht bei der Verkabelung.
VORSICHT
Das Kabelpaket ist empfindlich gegen mecha-
nische Beschädigungen. Gehen Sie vorsichtig
damit um, damit Schäden an der Verkabelung
oder den Anschlüssen vermieden werden.
Jegliches Verkanten und Schrägstellung müs-
sen vermieden werden.
Aktion
Entfernen der Befestigungsschrauben.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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