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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.2 Manuelles Führen des Roboters
Fortsetzung
An einem Koordinatensystem ausrichten
Ein CRB 15000 Roboter kann entweder im Automatik- oder Einrichtbetrieb von der
Lead-Through-Seite aus an ein Koordinatensystem ausgerichtet werden.
Gehen Sie bei der Ausrichtung des Roboters an einen Koordinatensystem wie
folgt vor:
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1 Wählen Sie auf der Seite Durchführen den Modus im Abschnitt Lead-Through
Mode aus.
2 Im Abschnitt Ausrichten an Koordinatensystem wählen Sie das erforderliche
Koordinatensystem aus.
3 Aktivieren Sie die Motoren.
Hinweis
Bei kollaborativen Robotern sind die Motoren standardmäßig eingeschaltet,
sofern keine zusätzlichen Sicherheitsoptionen im System gewählt werden.
4 Tippen und halten Sie die Schaltfläche Press and Hold Align (Zum Ausrichten
gedrückt halten) gedrückt.
Der Roboter ist am ausgewählten Koordinatensystem ausgerichtet.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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