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Pos.
CP
CS
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Steckverbindertyp
Drehmo-
ment für
Anschlie-
ßen/Tren-
nen
M8 3-Pin-Buchse,
0,4 Nm
200-mm-Draht, ge-
rade
(zwei Pins für die
Belegung, ein Pin
als Ersatz)
M8 4-Pin-Buchse,
0,4 Nm
200-mm-Draht, ge-
rade
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
3.4.2 Kundenanschlüsse am Manipulator
Layout
Pin4
Pin3
M10x0.75
M8x1
xx2100000220
Pin4
M10x0.75
Pin3
M8x1
xx2100000219
Fortsetzung
Pin-Spezifikation
Pins an R2.CP:
Pin1
1: CP+
3: CP-
4: NC
Pins an R2.CS:
Pin2
Pin1
1: CS Pair_1 +
2: CS Pair_1 -
3: CS Pair_2 +
4: CS Pair_2 -
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