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5.6.2 Austauschen der Achse-1 Gelenkeinheit (CRB 15000-10/1.52 und CRB 15000-12/1.27)
2
Trennen die Motorkabel der Gelenkeinheit Achse1
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Neigen den Sockel auf seine Seite und entfernen
Sie die Bodenabdeckung durch Lösen der Befes-
tigungsschrauben.
Aktion
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Entfernen Sie die Schraube, um die Funktions-
und Schutzerdekabel zu lösen.
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
•
J1.DC+
•
J1.DC-
•
J1.CS
•
J1.CP
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
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xx2000002011
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