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ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 887

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Entfernen des Gelenkkabels
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
5.6.3 Austauschen von Achse-2 Gelenkeinheit (CRB 15000-5/0.95)
Aktion
Führen Sie das Kabel in den Schlitz ein, damit es
während des Ausbau der Gelenkeinheit nicht ge-
quetscht wird.
Drücken Sie die Gelenkeinheit mithilfe der beiden
vorstehenden Befestigungsschrauben als Ausbau-
werkzeuge aus ihrer Position.
Entfernen Sie die Gelenkeinheit vom Schwenk-
werk.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie die Hebehilfe und die Führungsstif-
te.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
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