ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 234

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5.3.2 Austausch der Achse-1 Verkabelung

Entfernen der Gelenkkabel (-5/0.95)

Gehen Sie für das Ausbauen der Verkabelung von Gelenk-1 folgendermaßen vor.

Vorbereitungen vor dem Entfernen der Verkabelung

Entfernen der Unterarmabdeckungen (-5/0.95)

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Bringen Sie den Roboter in folgende Position:

Achse 3: +60°

Achse 5: -90°

Achse 6: Keine Bedeutung.

Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-

rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung

zum Roboter.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische

Stromversorgung unterbrochen ist.

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Produkthandbuch - CRB 15000

3HAC077389-003 Revision: L