Werbung
5 Reparatur
5.3.5 Austauschen der Achse-4 Verkabelung
Fortsetzung
5
Abnehmen der Gehäuseabdeckung und des Einsatzes (-10/1.52 and -12/1.27)
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
398
Aktion
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Ziehen den Bremslöse-Steckverbinder DR.X8 von
der Antriebskarte ab.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Abdeckung durch Lösen der
Schrauben.
VORSICHT
Gültig für CRB 15000-5/0.95
Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte
der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder
die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-
digen.
Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und
Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-
ben gesichert zu haben.
Entfernen Sie den Einsatz.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2000002023
Hinweis
xx2300000833
xx2300000834
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Werbung
