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Die folgende Tabelle enthält die erforderlichen Aktionen für bestimmte Szenarien
wie z. B. RobotWare Upgrade oder Rollback.
Szenario
RobotWare 7.5 oder eine ältere
Version, die auf RobotWare 7.6
oder eine neuere Version aktua-
lisiert wurde
RobotWare 7.6 oder eine neuere
Version mit Rollback auf Robot-
Ware 7.5 oder eine frühere Versi-
on
Neuen Laserscanner hinzufügen
PROFIsafe-basierte(r) Laserscan-
ner ändert zu SafetyIO-basier-
te(r) Laserscanner
Verbindung über SPS geändert
zu Direktverbindung mit der
OmniCore-Steuerung
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktionen
Hinweis
Nur bei Verwendung von PROFIsafe-basierten Laserscannern anwendbar
1 Installieren Sie das Collaborative Speed Control Add-In. Siehe
über Collaborative Speed Control Add-In auf Seite
2 Konfigurieren Sie die SPS und den Laserscanner neu. Siehe
eines PROFIsafe-basierten Laserscanners (RobotWare 7.6 oder später
oder als Master fungierende SPS) auf Seite
Hinweis
Nur bei Verwendung von PROFIsafe-basierten Laserscannern anwendbar
Konfigurieren Sie die SPS und den Laserscanner neu. Siehe
Profinet-basierten Laserscanners (RobotWare 7.5 oder früher) auf Seite
1 Schließen Sie den neuen Laserscanner desselben Typs an wie im System
vorhanden. Siehe
Anschließen des/der Laserscanner auf Seite
2 Konfigurieren Sie die SPS und den Laserscanner neu. Siehe
von zwei PROFIsafe-basierten Laserscannern (RobotWare 7.6 oder später
oder als Master fungierende SPS) auf Seite 160
SafetyIO-basierten Laserscannern (RobotWare 7.6 oder höher) auf Seite
Hinweis
Applicable only for RobotWare 7.6 or later
1 Reset the SafeMove configurations to factory settings by choosing Control-
ler > Reset to factory settings in the Visual SafeMove ribbon tab in Robot-
Studio.
2 Update the system using Installation Manager.
a. Unselect the installed profisafe package option(s) and select the required
IO package option(s).
b. Make sure option 3020-2 PROFINET Device and option 3023-2 PROFI-
safe Device under PROFINET group are selected in the System Option
tab page.
3 Konfigurieren Sie die SPS und den Laserscanner neu. Siehe
eines SafetyIO-basierten Laserscanners (RobotWare 7.6 oder höher) auf
Seite 173
oder
Konfiguration von zwei SafetyIO-basierten Laserscannern
(RobotWare 7.6 oder höher) auf Seite
Hinweis
Nur bei Verwendung von PROFIsafe-basierten Laserscannern anwendbar
1 Aktualisieren Sie das Robotersystem auf RobotWare 7.10 oder später und
installieren Sie die Optionen [3020-1] Profinet-Steuerung und [3023-1]
PROFIsafe-Steuerung im System.
2 Den Laserscanner neu konfigurieren. Siehe
basierten Laserscanners (RobotWare 7.10 oder später oder als Master
fungierende OmniCore) auf Seite 165
fe-basierten Laserscannern (RobotWare 7.10 oder später oder als Master
fungierende OmniCore) auf Seite
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.10 Installation des Laserscanners
146.
155.
oder
Konfiguration von zwei
178.
Konfiguration eines PROFIsafe-
oder
Konfiguration von zwei PROFIsa-
169.
Fortsetzung
Informationen
Konfiguration
Konfiguration eines
148.
95.
Konfiguration
178.
Konfiguration
101
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