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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Aktion
Sichern Sie das Gewicht des Oberarms.
VORSICHT
Das Gewicht des gesamten Oberarms beträgt 14
kg.
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben.
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit Achse-3.
Lösen Sie die restlichen Befestigungsschrauben.
Drücken Sie den Oberarm mithilfe von zwei Ge-
windeschrauben als Ausbauwerkzeug heraus.
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Hinweis
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Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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