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ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 483

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Entfernen der Bedienschnittstelle (ASI).
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Entfernen Sie den Werkzeugflanschadapter.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
VORSICHT
Zwischen der Bedienschnittstelle (ASI) und der
Gelenkeinheit-Antriebskarte sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Bedienschnittstelle (ASI) vorsichtig,
um weder die Verkabelung noch den/die Steckver-
binder zu beschädigen.
Belassen Sie die Bedienschnittstelle (ASI) nicht
an Ort und Stelle, ohne sie zuvor mit den Befesti-
gungsschrauben gesichert zu haben.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben.
Lösen Sie die Bedienschnittstelle (ASI) vorsichtig
und trennen Sie die Steckverbinder.
ASI.DC+
ASI.DC-
ASI.X1
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5.3.7 Austauschen der Achse-6 Verkabelung
Hinweis
xx2000002167
Hinweis
xx2000002550
xx2100000335
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5 Reparatur
Fortsetzung
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