Nicht Sichere Eingänge Und Ausgänge - SICK Flexi Loop Betriebsanleitung

7.4.3.1 Abschaltpfad
7.4.3.2 Nicht sichere Eingänge und Ausgänge
8015835/10H9/2018-09-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Wenn die sichere Reihenschaltung in Betrieb ist und die Sensoren, Schalter und Akto‐
ren angeschlossen sind, dann kann die sichere Reihenschaltung im Prozessabbild der
Standardsteuerung verwendet werden.
Folgende Informationen stehen zur Verfügung:
• Abschaltpfad als IO-Link-Event
• Nicht sichere Eingänge und Ausgänge in den Prozessdaten
• Diagnoseinformationen zum Flexi-Loop-Strang in den Servicedaten
• Diagnoseinformationen zu den einzelnen Flexi-Loop-Knoten in den Servicedaten
Die Parameterliste aller lesbaren und schreibbaren Daten ist als separates Dokument
verfügbar (SICK-Artikelnummer 8017450).
Der Zustand des Abschaltpfades steht der Standardsteuerung als IO-Link-Event zur Ver‐
fügung (Code 6144, 1800h).
• Wenn an keinem der Flexi-Loop-Knoten eine Abschaltung erfolgt oder ein Fehler
aufgetreten ist, dann ist das Event nicht präsent.
• Wenn eine Abschaltung erfolgt ist oder ein Fehler an einem der Sensoren oder
Schalter aufgetreten ist, dann ist das Event präsent.
Prozessdaten
Die nicht sicheren Eingänge AUX_IN und Ausgänge AUX_OUT werden zyklisch abgefragt
oder gesetzt (IO-Link-Prozessdaten). Die Eingangs- oder Ausgangssignale sind dadurch
schnell im Prozessabbild bzw. an den Ausgängen verfügbar.
Mit Prozessdaten kommunizieren die SPS und das Flexi-Loop-Zubehör MSTR2 zyklisch
in einem Datenframe:
Flexi Loop überträgt 4 Byte Eingangsdaten zur SPS. Diese enthalten die Status der nicht
sicheren Eingänge AUX_IN der Flexi-Loop-Knoten.
Flexi Loop empfängt 4 Byte Ausgangsdaten von der SPS. Diese enthalten die Befehle
für die nicht sicheren Ausgänge AUX_OUT der Flexi-Loop-Knoten."
• Flexi Loop überträgt 4 Byte Eingangsdaten zur SPS. Die 32 Bit enthalten die Status
der nicht sicheren Eingänge AUX_IN der Flexi-Loop-Knoten.
Bit 0 = Flexi-Loop-Knoten 32, Bit 31 = Flexi-Loop-Knoten 1
Bit = 1 = nicht sicherer Eingang aktiv, Bit = 0 = nicht sicherer Eingang inaktiv
• Flexi Loop empfängt 4 Byte Ausgangsdaten von der SPS. Die 32 Bit enthalten die
Befehle für die nicht sicheren Ausgänge AUX_OUT der Flexi-Loop-Knoten.
Bit 0 = Flexi-Loop-Knoten 32, Bit 31 = Flexi-Loop-Knoten 1
Bit = 1 = nicht sicherer Ausgang wird aktiv, Bit = 0 = nicht sicherer Ausgang wird
inaktiv
Ansprechzeiten
Die Pulsdauern der Eingangssignale von AUX_IN und der Ausgangssignale an AUX_OUT
sind aufgrund der Signallaufzeiten im Prozessabbild länger als ursprünglich. Die
Ansprechzeit der Ein- und Ausgänge setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen:
Laufzeiten der Bits der nicht sicheren Eingänge und Ausgänge
Loop-Knoten und Flexi-Loop-Zubehör", Seite
+ Übertragungszeit IO-Link (Zykluszeit x 2)
+ Prozesslaufzeit der SPS
KONFIGURATION
(siehe „Alle Flexi-
89).
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