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5.3.9
Homing
(Master TwinCAT 2.11 R3)
Die hier angegebenen Daten sind beispielhaft für einen Servomotor AM8131-0F20-0000 der Firma Beckhoff
Automation aufgeführt. Bei anderen Motoren und je nach Applikation können die Werte variieren.
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• Referenzierung [} 141]
- Funktionsbaustein "MC_Home" [} 141]
- Referenz Modi [} 142]
Referenzierung
Die Referenzierung funktioniert nicht über den Online-Inbetriebnahme-Reiter der Achse (siehe Abb. Online-
Homing in der NC).
Abb. 178: Online-Homing in der NC
Funktionsbaustein "MC_Home"
• Die Referenzierung muss aus der SPS heraus durchgeführt werden. Dazu wird hier der
Funktionsbaustein MC_Home aus der TC MC2 Lib genutzt.
• Folgende minimale Beschaltung ist in dem MC_Home notwendig.
◦ der HomingMode, mit dem Sie auswählen können, welchen Modus Sie für die Referenzierung
nutzen möchten.
◦ der Execute, mit dem Sie die Referenzfahrt starten können.
◦ der bCalibrationCam, der mit Ihrer Referenznocke verknüpft werden muss, um die
Referenzfahrt zu stoppen.
EL72x1-901x
Version: 1.8
Inbetriebnahme
141
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Kapitel
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