Vorbereitung; Einschalten - igus ReBeL Bedienungsanleitung

1. Vorbereitung

Preparation
– Stellen Sie die IP-Adresse des PCs ein auf:
statisch 192.168.3.1 mit einer Subnetzmaske
von 255.255.255.0
– Installieren Sie die igus Robot Control (iRC)
®
Software auf Ihrem PC
– Set the IP address of the PC to:
static 192.168.3.1, subnet mask 255.255.255.0
– Install the igus Robot Control (iRC) software on
®
your PC
2. Verbinden Connect
Verbinden Sie folgende Leitungen:
– Mitgeliefertes Tischnetzteil mit der Basis des
ReBeL verbinden ➊
®
– Mitgelieferter Not-Aus mit der Basis des ReBeL
verbinden und entriegeln ➋
– Ihren PC über ein Ethernet-Kabel mit der Basis
des ReBeL ® verbinden ➌
Connect the following cables:
– Connect supplied table power supply unit with
the base of the ReBeL ➊
®
– Connect supplied emergency stop with the base
of the ReBeL and unlock ➋
®
– Connect your PC to the base of the ReBeL
an Ethernet cable ➌

3. Einschalten

Switch on
– Schalten Sie den Roboter mit dem Ein/Aus-
Schalter an der Basis ein ➍
– Die grünen Leuchtdioden (LEDs) des Schalters
sollten nun leuchten ➍
– Leuchtdioden grün/gelb unterhalb des Ethernets
stellen die Kommunikation dar ➎
– Switch the robot on by pressing the on/off switch
on the base ➍
– The green LEDs of the switch should now light
up ➍
– Green/yellow LEDs below the Ethernet port show
the communication ➎
20
Bild 2: IP Adresse
Picture 2: IP address
®
1
4
2
3
5
via
®
Bild 1: Basis-Anschlüsse des ReBeL
®
(mit Nummerierungs-Beispiel)
Picture 1: Basic connections of the ReBeL
(with numbering example)
4. Bewegen Move
– Starten Sie die iRC Software. Beim Start können
Sie das ReBeL Projekt auswählen
®
– Start the iRC software. At start-up, you can
select the ReBeL
Sie können den ReBeL
– „Verbinden" ➊
– „Zurücksetzen"
➋
– „Aktivieren" ➌ in der Reihenfolge klicken.
– Jetzt sollte die Status-LED-Leuchte links in iRC
grün sein und der Status „Kein Fehler"
– Sie können nun die Gelenke des ReBeL
Hilfe der Schaltflächen auf der Registerkarte
„Bewegung" bewegen
– Bewegungen im kartesischen Koordinatensys-
tem sind mit Hilfe des Absolutwertgebers nach
Werkauslieferung direkt möglich
You can now activate the ReBeL
– „Connect"
➊
– „Reset" ➋ and
– „Activate" ➌ in this order.
– Now, the status LED on the left in iRC should be
green and indicate the status „No error"
– You can now move the joints of the ReBeL
the help of the buttons on the
„Movement" tab
– Movements in the Cartesian coordinate system
are possible with the aid of the absolute value
encoder immediately after factory delivery
Weitere Einzelheiten finden Sie auf unserer Webseite:
www.igus.de/info/rebel oder melden Sie sich bei uns:
+49 (0) 2203 – 9649 – 8255, ww-robot-control@igus.net
For more details, please visit our website:
www.igus.eu/info/rebel or contact us:
+49 2203-9649-8255, ww-robot-control@igus.net
®
project
®
jetzt aktivieren, indem Sie
®
und
Bild 3: IRC software mit ReBeL
➍ anzeigen
Laptop / PC
® mit
Picture 3: IRC software with ReBeL
laptop/PC
by clicking on
®
1 2
4
➍
with
®
Bild 4: Inbetriebnahme – Reihenfolge
Picture 4: Commissioning - sequence
Projekt auf dem
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project on
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