Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B4 Handbücher

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Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B4 Bedienungsanleitung

Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B4 Bedienungsanleitung (282 Seiten)

Servoverstärker und Motoren

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 11.52 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
5
Allgemeine Sicherheitshinweise
7
Spezielle Sicherheitshinweise
10
Kabelanschluss
12
Umgebungsbedingungen
12
Symbolik des Handbuchs
13
Inhaltsverzeichnis
15
1 Einleitung

19
2 Montage

51
- Allgemeine Betriebsbedingungen
  51
3 Anschluss

65
- Anschluss des Servoverstärkers
  65
- Schnittstellen
  75
- Servomotor
  81
  - Anschluss des Servomotors
    81
  - Motoranschluss
    82
  - Servomotorserie HF-MP und HF-KP
    82
- Erdung
  86
- Spannungsversorgung
  87
  - Anschlussbeispiel
    88
  - Anschluss der Servoverstärker
    88
  - Einschaltfolge
    93
  - Not-Aus
    94
- Zeitlicher Ablauf bei einer Alarmmeldung
  95
- Servomotor mit Elektromagnetischer Haltebremse
  96
  - Einstellungsprozedur
    97
  - Zeitverlaufsdiagramme
    97
- Beispiel für Standardbeschaltung
  100
- Einstellung der Stationsnummer
  102
4 Betrieb

105
- Prüfpunkte vor der Inbetriebnahme
  105
- Inbetriebnahme
  108
  - Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme
    108
  - Referenzpunkt Einstellen
    109
- Anzeige und Betrieb
  110
  - Flussdiagramm der Anzeige
    110
  - Statusanzeige
    112
- Testbetrieb
  114
- Parameter
  119
- Verstärkung
  147
5 Sonderfunktionen

161
- Filterfunktionen
  161
- Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
  173
  - Tab. 5-2: Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
    176
  - Funktionsweise der Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
    177
    
    Tab. 5-4: Einstellungen
    178
    
    Umschaltung durch Regelabweichung
    178
6 System der Absolutwert-Positionserkennung

179
- Allgemeines
  179
  - Technische Daten
    179
  - Systemaufbau
    180
  - Übersicht der Datenkommunikation
    180
  - Blockdiagramm
    180
  - Batterieanschluss
    181
  - Parametereinstellung
    182
  - Absolutwertdaten
    183
7 Zubehör

185
- Optionales Zubehör
  186
  - Bremswiderstand
    186
  - Auswahl des Bremswiderstandes
    187
  - Verbindungskabel
    192
  - Schaltdiagramme der Encoder-Kabel
    195
    
    Encoder-Kabel für Servomotoren HF-MP und HF-KP
    195
    
    Encoder-Kabel für Servomotoren HF-SP, HC-RP und HA-LP
    196
  - Schaltdiagramm des Batteriekabels
    197
    
    Anschlusskabel für Batterie
    197
    
    Tab. 7-7: Verschaltung
    197
  - Schaltdiagramme der Leistungskabel
    198
  - Leistungskabel für Servomotoren HF-MP und HF-KP
    198
  - Schaltdiagramme der Bremskabel
    199
  - Bremskabel für Servomotoren HF-MP und HF-KP
    199
  - SSCNET III-Kabel
    200
  - USB-Kabel
    201
- Sonderzubehör
  202
  - Transformatoren
    202
  - Funkentstörfilter
    203
    
    Verdrahtung 1-Phasig
    203
    
    Verdrahtung 3-Phasig
    203
8 Wartung und Inspektion

205
- Inspektion
  205
- Standzeit
  205
- Tab. 8-1: Standzeiten der Bauteile
  205
9 Fehlererkennung und -Behebung

207
- Alarm- und Warnmeldungen
  207
  - Liste der Alarm- und Warnmeldungen
    207
  - Alarmmeldungen
    209
  - Tab. 9-2: Fehlerbehebung
    210
  - Warnmeldungen
    217
10 Technische Daten

219
- Leistungsdaten
  219
- Standarddaten
  228
  - Servoverstärker
    228
    
    Tab. 10-3: Standarddaten der 200-V-Servoverstärker
    228
    
    Tab. 10-4: Standarddaten der 400V-Servoverstärker
    229
  - Servomotor
    230
  - Drehmomentverläufe
    234
11 EMV-Richtlinien

237
- Anforderungen
  237
12 Abmessungen

239
- Servoverstärker
  239
  - Tab. 12-1: Bemaßung
    239
  - Tab. 12-3: Bemaßung
    241
  - Tab. 12-5: Bemaßung
    243
  - Tab. 12-6: Bemaßung
    244
  - Tab. 12-7: Bemaßung
    245
  - Tab. 12-8: Bemaßung
    246
- Servomotoren
  248
  - HF-MP- und HF-KP-Serie
    248
  - Tab. 12-13: Motoranschlussbelegung
    249
  - HF-SP-Serie
    253
  - HC-RP-Serie
    260
  - HA-LP-Serie
    265
- Optionale Bremswiderstände
  268
- Tab. 12-40: Bemaßung
  268
- Optionale Funkentstörfilter
  269
  - MF-2F230-006.230Mfa und MF-2F230-006.230Mfb
    269
    
    Tab. 12-41: Bemaßung
    269
    
    Mf-3F480-015.230Mf3
    270
    
    Tab. 12-42: Bemaßung
    270
  - Mf-3F480-015.233Mf
    271
  - Tab. 12-43: Bemaßung
    271
  - MF-3F480-025.230MF3 und MF-3F480-050.230MF3
    272
  - Tab. 12-44: Bemaßung
    272
- SSCNET III-Kabel
  273
- Transformatoren
  275
- Tab. 12-47: Bemaßung
  275

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Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B4 Einsteigerhandbuch

Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B4 Einsteigerhandbuch (138 Seiten)

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 5.37 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
3
Allgemeine Sicherheitshinweise
5
Spezielle Sicherheitshinweise
8
Inhaltsverzeichnis
13
1 Einleitung

17
2 Vorstellung der Geräte

23
3 Vorstellung der Servomotoren

31
4 Anschluss

39
- Netz-, Motor- und Schutzleiteranschluss
  39
- Signalleitungen
  41
  - Servoverstärkerserie MR-J3-A
    41
    
    Schnittstellenbeschreibung
    42
    
    Bedeutung der Symbole
    44
  - Servoverstärkerserie MR-J3-B
    45
- Beschaltung der Schnittstellen
  48
- Serielle Schnittstelle RS422 (nur MR-J3-A)
  51
- Optische Schnittstelle SSCNET III (nur MR-J3-B)
  52
- Einstellung der Stationsnummer (nur MR-J3-B)
  53
- Servomotor
  54
  - Anschluss des Servomotors
    54
  - Servomotor mit Elektromagnetischer Haltebremse
    55
- Not-Aus
  56
- Anschlussbeispiele
  57
- EMV-Gerechte Installation
  61
  - EMV-Gerechter Schaltschrankeinbau
    61
  - Verdrahtung
    62
  - Optionale Funkentstörfilter
    63
5 Inbetriebnahme

65
6 Bedienung und Einstellungen

73
- Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J3-A
  73
  - Übersicht
    73
  - Anzeigeabfolge der Taste „MODE
    74
  - Statusanzeige
    75
  - Flussdiagramm der Statusanzeige
    75
  - Anzeigebeispiele der Statusanzeige
    76
  - Anzeige der Alarmfunktion
    77
  - Testbetrieb
    78
  - Anzeige und Einstellung der Parameter
    81
- Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J3-B
  83
  - Übersicht
    83
  - Flussdiagramm der Anzeige
    84
  - Testbetrieb
    85
  - Vorgehensweise Beim Testbetrieb
    85
7 Parameter

89
8 Fehlererkennung und -Behebung

103
- Alarm- und Warnmeldungen
  103
  - Liste der Alarm- und Warnmeldungen
    103
  - Alarmmeldungen
    105
  - Tab. 8-2: Fehlerbehebung
    106
  - Warnmeldungen
    113
  - Tab. 8-3: Bedeutungen der Warnmeldungen
    115
- Fehler bei der Inbetriebnahme
  116
  - Servoverstärker MR-J3-A bei Lageregelung
    116
  - Tab. 8-4: Fehlererkennung
    116
Anhang

119
- Zusatzinformationen zur Serie MR-J3-A
  119
  - Statusanzeige
    119
  - Grundparameter (Pa&#X84;&#X84;)
    121
  - Kalibrierparameter (Pb&#X84;&#X84;)
    122
  - Zusatzparameter (Pc&#X84;&#X84;)
    124
  - Tab. A-4: Parameterliste Zusatzparameter
    124
  - E/A-Parameter (Pd&#X84;&#X84;)
    126
- Zusatzinformationen zur Serie MR-J3-B
  127
  - Statusanzeige
    127
  - Grundparameter (Pa&#X84;&#X84;)
    129
  - Kalibrierparameter (Pb&#X84;&#X84;)
    130
  - Zusatzparameter (Pc&#X84;&#X84;)
    132
  - E/A-Parameter (Pd&#X84;&#X84;)
    133

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