Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anschluss
3.8
Servomotor
3.8.1
Anschluss des Servomotors
ACHTUNG:
E
● Achten Sie auf korrekte Erdung von Servomotor und Servoverstärker. Zur Vermeidung eines
elektrischen Schlags müssen Sie die Erdungsklemme (PE) des Servoverstärkers, gekenn-
zeichnet mit
● Schließen Sie die Kabel am Servoverstärker und am Servomotor an den richtigen Klemmen
mit der richtigen Phase (U, V, W) an. Andernfalls arbeitet der Servomotor nicht korrekt.
● Schließen Sie den Servomotor nicht direkt an eine Wechselspannungsquelle an. Dies führt
zu Fehlern und Beschädigungen.
Der Servomotor wird über einen Leistungstransistor mit Spannung versorgt, der vom Servoverstärker
getaktet ein- und ausgeschaltet wird. Abhängig von der Ausführung der Verdrahtung und der Erdung
können durch die schnellen Schaltvorgänge des Transistors (bedingt durch di/dt und dv/dt) elektro-
magnetische Störungen entstehen, die den Servoverstärker beeinflussen. Beachten Sie das folgende
Verdrahtunsgsschema und nehmen Sie immer eine Erdung vor.
Zur Einhaltung der Vorgaben für die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) beachten Sie auch die
Anleitung „EMC Installation Guidelines" (IB(NA)67310).
Spannungsver-
sorgung
Abb. 3-23: Erdung des Servoverstärkers MR-JE-A, MR-JE-B oder MR-JE-C
3 - 34
, mit der Erdungsklemme des Schaltschranks verbinden.
Schaltschrank
MCCB
Schutzerde (PE)
Servoverstärker
CN2
MC
L1
L2
L3
U
V
W
CN1
Gehäu-
se
Servomotor
Servomotor
Encoder
U
M
V
W
Stellen Sie sicher, dass
diese Leitung an die PE-
Klemme des Servoverstär-
kers angeschlossen ist.
Schließen Sie diese
Leitung keinesfalls direkt
an die Erdung des
Schaltschranks an!
Erdung MR-JE-A_B_C.eps
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
