Kalibrierparameter (Pb„„) - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Anhang
A.1.3

Kalibrierparameter (PB„„)

Nr.
PB01
PB02
PB03
PB04
PB05
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
PB11
PB12
PB13
PB14
PB15
PB16
PB17
PB18
PB19
PB20
PB21
PB22
PB23
PB24
PB25
PB26
PB27
PB28
PB29
PB30
PB31
PB32
PB33
Tab. A-3: Parameterliste Kalibrierparameter (1)
A - 4
Symbol Beschreibung
Automatische Vibrationsunterdrückung
FILT
(Adaptives Filter II)
Filterabstimmung zur Vibrationsunter-
VRFT drückung
(erweiterte Funktion)
Beschleunigungs-/Verzögerungszeit
PST
(Betriebsart: Lageregelung)
Vorsteuerung Lageregelung
FFC
(Feed Forward)
— Herstellereinstellung
GD2 Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor Lageregelung
PG1
virtueller Regelkreis
PG2 Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
VG2 Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
VIC I-Anteil Drehzahlregelkreis
VDC D-Anteil Drehzahlregelkreis
— Herstellereinstellung
1. Filter zur Unterdrückung von
NH1
mechanischen Resonanzen
NHQ1 Sperrfilterkurve 1
2. Filter zur Unterdrückung von mecha-
NH2
nischen Resonanzen
NHQ2 Sperrfilterkurve 2
— Automatische Einstellung
LPF Tiefpassfilter
Vibrationsfrequenz zur Unterdrückung
VRF1
von Vibrationen
VRF2 Resonanzfrequenz von Vibrationen
—
Herstellereinstellung
—
VFBF Einstellung Tiefpassfilter
Vibrationsunterdrückung im Stillstand
MVS
Funktionswahl B-1
BOP1
Verstärkungsfaktorumschaltung
CDP
Schwelle zur Umschaltung der
CDL
Verstärkungsfaktoren
Zeit für Umschaltung der
CDT
Verstärkungsfaktoren
GD2B 2. Massenträgheitsverhältnis
PG2B 2. Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
2. Verstärkungsfaktor
VG2B
Drehzahlregelkreis
VICB 2. I-Anteil Drehzahlregelkreis
2. Vibrationsfrequenz zur
VRF1B
Unterdrückung von Vibrationen
Zusatzinformationen zur Serie MR-J3-A
Betriebs-
Werksein-
Einheit
stellung
art
0000
P S —
H
0000
P —
H
P 0 ms
P 0 %
— 500 —
P S 7,0 × 1
P S 24 rad/s
P 37 rad/s
P S 823 rad/s
P S 33,7 ms
S T 980 —
— 0 —
P S 4500 Hz
0000
P S —
H
P S 4500 Hz
0000
P S —
H
— — —
P S 3141 rad/s
P 100,0 Hz
P 100,0 Hz
— 0,00 —
— 0,00 —
0000
P S —
H
0000
P —
H
0000
P —
H
0000
P S —
H
P S 10 —
P S 1 ms
P S 7,0 × 1
P 37 rad/s
P S 823 rad/s
P S 33,7 ms
P 100,0 Hz
Benutzer-
einstellung