Fehlererkennung Und -Behebung; Alarm- Und Warnmeldungen; Liste Der Alarm- Und Warnmeldungen - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Alarm- und Warnmeldungen

8

Fehlererkennung und -behebung

8.1 Alarm- und Warnmeldungen
HINWEIS Tritt ein Alarm auf, setzen Sie den Status auf „Servo AUS", und unterbrechen Sie die Span-
nungsversorgung des Leistungskreises.
8.1.1

Liste der Alarm- und Warnmeldungen

Tritt während des Betriebs ein Fehler auf, wird eine entsprechende Alarm- oder Warnmeldung
ausgegeben und das Signal ALM wird abgeschaltet. Ist dies der Fall, sehen Sie unter Abschn.
8.1.2 oder Abschn. 8.1.3 nach, und führen Sie die empfohlene Gegenmaßnahme aus.
Anzeige
Fehler
MR-J3-
A B
AL.10 10 Unterspannung
AL.12 12 Speicherfehler 1 (RAM)
AL.13 13 Timerfehler
AL.15 15 Speicherfehler 2 (E²PROM)
AL.16 16 Encoderfehler 1 (bei Einschalten) 1
AL.17 17 Platinenfehler
AL.19 19 Speicherfehler 3 (Flash-ROM)
AL.1A 1A Falscher Servomotor
AL.20 20 Encoderfehler 2
AL.24 24 Erdschluss
AL.25 25 Verlust der Absolutwertposition
AL.30 30 Überlast Bremskreis
AL.31 31 Zu hohe Drehzahl
AL.32 32 Überstrom
AL.33 33 Überspannung
— 34 SSCNET III-Kommunikationsfehler 1 —
AL.35 35 Zu hohe Eingangsfrequenz
— 36 SSCNET III-Kommunikationsfehler 2 —
AL.37 37 Parameterfehler
AL.45 45 Überhitzung Leistungsteil
AL.46 46 Servomotor-Überhitzung
AL.47 47 Lüfter-Alarm
AL.50 50 Überlast 1
AL.51 51 Überlast 2
AL.52 52 Zu großer Schleppfehler
AL.8A —
Überwachungszeit
Kommunikation
— 8A
AL.8E —
Kommunikation
— 8E
88888 888 Watchdog
Tab. 8-1: Übersicht der Alarm- und Warnmeldungen (1)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J3
,
Alarmcode
Pin CN1-
22 23 24
Bit2 Bit 1 Bit 0
0 1 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 0
0 0 0
0 0 0
1 1 0
1 1 0
1 0 0
1 1 0
0 0 1
1 0 1
1 0 0
0 0 1
1 0 1
0 0 0
0 1 1
0 1 1
0 1 1
0 1 1
0 1 1
1 0 1
seriell 0 0 0
USB —
seriell 0 0 0
USB —
—
Fehlererkennung und -behebung
Alarm zurücksetzen
SET bei
Alarm-
Versor-
RESET-
anzeige
gungs-
Befehl
betä-
spannung
tigen
AUS EIN
MR-J3-A MR-J3-B
✔ ✔
✔
—
✔
—
✔
—
✔
—
✔
—
✔
—
✔
—
✔
—
✔ ✔
✔
—
✔ ✔
✔ ✔
✔
—
✔ ✔
✔ ✔
—
✔ ✔
✔
—
✔
—
✔ ✔
✔ ✔
✔
—
✔ ✔
✔ ✔
✔ ✔
✔
✔
—
✔
✔
—
✔
—
RES- RESET
Signal der
schalten CPU
MR-J3-A MR-J3-B
✔
—
—
—
—
—
—
—
—
✔
—
✔
✔
—
✔
✔
—
✔
✔ ✔
—
—
✔
✔
—
✔
✔
✔
✔
— —
✔ ✔
—
✔
— —
✔ ✔
—
—
8 - 1