Einleitung; Leistungsmerkmale Und Aufbau - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung

Leistungsmerkmale und Aufbau

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Einleitung

1.1 Leistungsmerkmale und Aufbau
Die Servoverstärker MELSERVO-J3-Serie verfügen, neben den Funktionen der Servoverstär-
ker der MELSERVO-J2-Super-Serie, über weitere Merkmale und Funktionen.
Die Servoverstärker MR-J3-B sind für den Betrieb mit einem Mitsubishi-Motion-Controller über
einen seriellen Bus (SSCNET III) ausgelegt. Dabei liest der Servoverstärker die Positionsdaten
direkt ein, um anschließend den Positioniervorgang auszuführen. Das Bussystem SSCNET III
in Verbindung mit dem Servoverstärker MR-J3-B hat eine wesentlich höhere Kommunikations-
geschwindigkeit, verglichen mit dem bisherigen Bussystem SSCNET II. Aufgrund des opti-
schen Übertragungsmediums des Bussystems SSCNET III haben elektromagnetische Störsi-
gnale von Fremdprodukten keinen Einfluss auf die SSCNET III Kommunikation.
Durch die Vorgabe von Drehzahl und Drehrichtung über die Befehlseinheit ist eine präzise
Positionierung möglich. Zum Schutz vor Zerstörung der Leistungstransistoren hat der Servo-
verstärker interne Schutzschaltungen. Eine über Parameter einstellbare Drehmomentbegren-
zung schützt die angeschlossene Maschine.
Die USB-Schnittstelle, über die die neue Serie verfügt, erlaubt eine Kommunikation des
Servoverstärkers mit einem PC. Über die von Windows unterstützte Setup-Software können
Funktionen wie Parametereinstellung, Testbetrieb, Statusanzeige, Verstärkungseinstellung
usw. ausgeführt werden. Mittels Echtzeit-Auto-Tuning ist eine automatische Anpassung der
Verstärkungseinstellungen an der Maschine möglich.
Alle MELSERVO-J3-Serie Servomotoren sind standardmäßig mit einem Absolutwert-Encoder
ausgestattet. Dabei ermöglicht eine erhöhte Auflösung von 262144 Impulsen pro Umdrehung
die Implementierung von zusätzlichen Regelfunktionen zur Kompensation eventueller Maschi-
nenresonanzen.
Das System der Absolutwert-Positionserkennung im Servoverstärker wird durch den Einbau
der Pufferbatterie aktiviert. Durch die Funktion der Absolutwert-Positionserkennung entfällt,
nach einmaliger Einstellung der Referenzposition, ein erneutes Einstellen der Referenzposition
nach einem Netzausfall oder nach Auftreten eines Alarms.
MELSERVO J3-B
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