Abbruch Des Betriebs - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Inbetriebnahme der Servoverstärkerserie MR-J3-A
5.2.2

Abbruch des Betriebs

Bei jedem der folgendenden Ereignisse bricht der Servoverstärker den Betrieb ab und stoppt
den Servomotor.
Ereignis
Servo EIN (SON-Signal) AUS
Auftreten eines Alarms
NOT-AUS
(EMG-Signal AUS)
Endschalter Vorwärtsdrehung (LSP)
oder Endschalter Rückwärtsdrehung
(LSN) hat angesprochen
(Signal AUS)
Tab. 5-1: Betriebsabbruch durch den Servoverstärker
HINWEIS Abruptes Stoppen des Servomotors bedeutet Anhalten des Servomotors mit einer Verzöge-
rungszeit von 0 ms.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J3
Lageregelung
Der Hauptkreis wird abgeschaltet und der Servomotor dreht im Leerlauf.
Der Hauptkreis wird abgeschaltet und die dynamische Motorbremse wird
aktiviert, um den Servomotor abrupt zu stoppen.
Der Hauptkreis wird abgeschaltet und die dynamische Motorbremse wird
aktiviert, um den Servomotor abrupt zu stoppen. Alarm AL.E6 wird ange-
zeigt.
Der Schleppfehlerwert wird gelöscht und der Servomotor wird angehalten
und verriegelt. Der Betrieb kann nur in entgegengesetzter Drehrichtung
fortgesetzt werden.
Inbetriebnahme
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