Verdrahtung - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Anschluss
4.10.2

Verdrahtung

Alle analogen und digitalen Steuerleitungen sollten abgeschirmt sein oder in einem Kabelkanal
aus Metall verlegt werden.
Führen Sie die Kabel am Gehäuseeintritt durch eine metallische Kabelverschraubung oder be-
festigen Sie das Kabel am Gehäuseeintritt mit einer P- oder U-förmigen Schelle. Die Abschir-
mung wird entweder mit Hilfe der Kabelverschraubung oder mit der Schelle zur Erde verbunden
(siehe folgende Abbildung). Bei Verwendung einer Kabelschelle sollte diese so nah wie möglich
an der Kabeleintrittsstelle befestigt sein, um die Strecke zur Erdung möglichst gering zu halten.
Versuchen Sie, die Schirmung der Motorleitung so nah wie es ohne Erd- oder Kurzschlussge-
fahr möglich ist an die Anschlussklemme zu führen, um die ungeschirmte Leitungslänge (= Sen-
deantenne) so gering wie möglich zu halten.
Beim Anschluss der Abschirmung mit Hilfe einer P- bzw. U-förmigen Schelle ist darauf zu ach-
ten, dass die Schelle sauber anliegt und das Kabel nicht übermäßig gequetscht wird.
P-förmige
Schelle
Verlegen Sie die Steuersignalleitungen in einem Mindestabstand von 30 cm von allen Leis-
tungskabeln. Verlegen Sie die Netzleitung zum Servoverstärker sowie die Leitung zwischen
Servoverstärker und Motor nicht parallel zu beispielsweise Steuersignalleitungen, Telefonlei-
tungen oder Datenleitungen.
Steuersignalleitungen vom oder zum Servoverstärker sollten nach Möglichkeit nur innerhalb
des geerdeten Schaltschrankgehäuses geführt werden. Ist eine Verlegung der Steuersignal-
leitung außerhalb des Schaltschrankes nicht zu vermeiden, verwenden Sie abgeschirmte Si-
gnalleitungen, da auch Signalleitungen als Antenne wirken können. Die Abschirmung der Si-
gnalleitungen muss geerdet werden. Für empfindliche Analogsignale, wie zum Beispiel den
Frequenzsollwert von 0 bis 5 V, kann es auf Grund signalverfälschender Ausgleichsströme über
den Schirm nötig sein, die Abschirmung nur einseitig aufzulegen. Das sollte in diesem Fall auf
der Servoverstärkerseite erfolgen.
Durch den Einsatz von handelsüblichen Ferritkernen wird eine weitere Verbesserung der Ent-
störung erreicht. Die Signalleitung wird dabei mehrfach um den Ferritkern gewickelt. Der Fer-
ritkern wird möglichst nahe am Servoverstärker installiert.
Motorkabel sollten so kurz wie möglich ausgeführt werden. Lange Leitungen können eine Erd-
schlussüberwachung auslösen. Vermeiden Sie unnötige Leitungslängen und suchen Sie bei
der Verlegung der Motorkabel in der Anlage über Kabeltrassen den kürzest möglichen Weg.
Der Motor muss selbstverständlich ebenfalls ordnungsgemäß geerdet sein.
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Gute Ausführungen
Abschirmung
U-förmige
Schelle
EMV-gerechte Installation
Ungünstige Ausführung
Die Abschirmung
sollte nicht wie
hier gezeigt
verdrillt werden.
S001854C