Funktionsbeschreibung Bestimmen Der Istposition Auf Der Bahn; Bestimmen Der Istposition Auf Der Bahn - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Betriebsanleitung

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kVA
Funktionsbeschreibung
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Bestimmen der Istposition auf der Bahn

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P Hz
2.6 Bestimmen der Istposition auf der Bahn
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HINWEIS
Wichtige Hinweise zur Anwahl der Betriebsarten:
Das SPS-Programm ist so zu gestalten, dass bei der Anwahl der Betriebsart "Automa-
tik" bzw. "Tippen der Kurve" am Master den Slaves die Betriebsart 0 vorgewählt wird.
Den Slaves darf kein Reset oder Schnellstopp gegeben werden, so lange der Master
in der Betriebsart "Automatik" oder "Tippen der Kurve" steht.
Falls ein Reset oder Schnellstopp notwendig ist, so ist dieser nur dem Master zu ge-
ben. Der Master sorgt dann dafür, dass die Slaves ebenfalls rückgesetzt werden bzw.
in den Schnellstopp gehen.
Der Wechsel von einer Betriebsart in eine andere darf nur über den Grundzustand er-
folgen. Eine Ausnahme ist der Wechsel von der Betriebsart "Automatik" in die Be-
triebsart "Tippen der Kurve". Dieser Wechsel kann nur über den Unterbrechungszu-
stand erfolgen.
Je nach Art der Applikation, kann es erforderlich sein, dass die SPS die Istposition
kennt, auf der sich der Achsverbund gerade befindet. Dies kann durch Vergleichen der
relativen Position des virtuellen Gebers (MPos-PI3) mit der relativen Stützstellenpositi-
on erfolgen (→ folgendes Bild).
x
z
P1
(0 %)
X = aktuelle Position (Istposition)
Der Master berechnet für jede im Fahrauftrag vorkommende Stützstelle die relative
Stützstelle, bezogen auf den Endwert (P3) des virtuellen Gebers und trägt diese relative
Lage (siehe Zeichnung) mit der Auflösung von 0,1 % in die Tabelle der relativen Stütz-
stellen ein.
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE® MDX61B Spline Funktion, berechnete Kurven, erweiterte Kurven-
P2
(50 %)
scheibe, Querschneider (SK0c / 5C)
P3
(100 %)
8133703819