Skalierung Des Antriebs; Antrieb Ohne Externen Geber (Formschlüssig) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Projektierung
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Skalierung des Antriebs

4.3 Skalierung des Antriebs
4.3.1 Antrieb ohne externen Geber (formschlüssig)
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– Die Funktion dient beispielsweise zur Korrektur einer Einbauposition.
• Funktion "Laufzeitmessung"
– Realisiert wird die Laufzeitmessung, unabhängig von der angewählten Betriebs-
art, durch den Vergleich der beiden Systemvariablen H491 TargetPos und H492
SetpointPos. Die Laufzeitmessung wird mit der Bedingung H491 TargetPos
ungleich H492 SetpointPos gestartet und mit der Bedingung H491 TargetPos
gleich H492 SetpointPos beendet. Die Laufzeitmessung misst die Verfahrzeit in
Millisekunden der letzten Positionierung.
Zur Positionierung des Antriebs muss die Steuerung die Anzahl der Geberimpulse (In-
kremente) pro Wegeinheit kennen. Über die Skalierung wird die für die Anwendung
passende Anwendereinheit eingestellt.
Bei einem Antrieb ohne externen Geber können Sie die Berechnung der Skalierung
während der Inbetriebnahme des Applikationsmoduls automatisch durchführen las-
sen. Bei einem Antrieb mit den Komponenten "Antriebsrad" oder "Spindel" müssen
Sie folgende Daten eingeben:
• Durchmesser des Antriebsrads (d
• Übersetzung des Getriebes (i
• Übersetzung des Vorgeleges (i
Folgende Skalierungsfaktoren werden berechnet:
• Skalierungsfaktor Weg nach der Formel:
Impulse (= Zähler Weg) = 4096 × i
Weg (= Nenner Weg) = π × d
• Skalierungsfaktor Geschwindigkeit
Zählerfaktor in [1/min] und Nennerwert in "Einheit der Geschwindigkeit".
Für die Komponente "Rundachse" werden folgende Skalierungsfaktoren berechnet:
• Skalierungsfaktor Weg nach der Formel:
Impulse (= Zähler Weg) = i
Weg (= Nenner Weg) = 360 Grad, 3600 (1/10 Grad), 36000 (1/100 Grad)
• Skalierungsfaktor Geschwindigkeit
Zählerfaktor in [1/min] und Nennerwert in "Einheit der Geschwindigkeit".
Bei allen Komponenten können Sie die Skalierungsfaktoren für Weg und Geschwindig-
keit auch direkt eintragen.
HINWEIS
Die Komponente "Rundachse" ermöglicht die Zielpositionsvorgabe in "Grad", "1/10
Grad" oder "1/100 Grad". Dabei handelt es sich nicht um die durch die Gerätefirmware
unterstützte Modulo-Funktionalität. Da keine Restinkrementeverwaltung erfolgt, kann
eine Zielpositionsvorgabe größer 360 Grad zu einer Zielpositionsabweichung führen.
) oder Steigung der Spindel (s
Antriebsrad
, drehzahlreduzierend)
Getriebe
, drehzahlreduzierend)
Vorgelege
× i
Getriebe Vorgelege
oder s
Antriebsrad Spindel
× i × Geberauflösung
Getriebe Vorgelege
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
)
Spindel