Synchronlauf-Schnittstelle Slave (Nur Movidrive ® Mdx61B) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

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Inbetriebnahme
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Applikationsmodul AMA0801 in Betrieb nehmen
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6.3.9 Synchronlauf-Schnittstelle Slave (nur MOVIDRIVE
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Die folgende Darstellung zeigt Ihnen die Parameter für die Synchronlauf-Schnittstelle
Slave.
In der Gruppe "Slave-Schnittstelle" müssen Sie folgende Einstellungen vornehmen:
• Auswahlliste "Sollposition Eingang"
Folgende Optionen können ausgewählt werden:
– Option "Geberkopplung über X14"
Direkte, physikalische Geberkopplung zwischen Master- und Slave-Antrieb. Die
Istposition des Masterantriebs kann zur Diagnose in der IPOS
gelesen werden. Diese Option wird verwendet beim Anschluss eines
®
MOVIDRIVE MDX/61B-Slave an einen MOVIDRIVE
haft dabei ist, dass die Inkremente des Masterantriebs auf den Gebereingang des
Slave-Antriebs übertragen werden. Dadurch treten z. B. während einer Referenz-
fahrt des Motors keine Sollwertsprünge am Slave auf.
– Option "SBus-Kopplung über X12"
Der Istwert wird über SBus übertragen. Diese Variante wird z. B. bei einem
schlupfbehafteten System (IPOS-Geber = Ext. Geber oder Absolutwertgeber
oder mehrere Slave-Antriebe) oder bei Anschluss mehrere Slaveachsen an einen
gemeinsamen Master eingesetzt.
– Option "Virtueller Leitgeber"
Der Leitwert des Masterantriebs wird über die virtuelle Gebernachbildung simu-
liert. In der Betriebsart "Synchronbetrieb" werden über die Prozess-Ausgangsda-
tenwörter PA2 bis PA5 die relevanten Werte für Zielposition (PA2 und PA3), Soll-
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MDX61B)
®
MDX61B-Master. Vorteil-
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
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plus®
-Variable H510