Dip11B Und Verarbeitung In Ipos Plus - SEW-Eurodrive MDX61B Handbuch

2.3 DIP11B und Verarbeitung in IPOS
Direkte Lagerege-
lung mit Absolut-
wertgeber (Fall 1)
GO Wait...
IPOS
Programm
•
•
•
•
•
Lageregelung mit
inkrementellem
Geber am Motor,
Verarbeitung der
Absolutwertge-
berposition im
plus®
IPOS -Pro-
GO Wait...
gramm (Fall 2)
JMP H...
IPOS
Programm
•
•
•
•
•
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B
DIP11B und Verarbeitung in IPOSplus®
v a
max max
+
Profil-
generator
plus®
plus®
In IPOS erfolgt eine direkte Lageregelung mit dem über die Option DIP11B
angeschlossenen Absolutwertgeber.
Am Motor ist in jedem Fall ein Geber (X15) zur Drehzahlrückführung notwendig.
Es erfolgt automatisch ein Ausgleich eines Schlupfes zwischen dem Geber des
Motors und dem Absolutwertgeber.
plus®
In IPOS werden Positionierbefehle z. B. "GOA..." mit Bezug auf die Quelle
Istposition (hier: an DIP11B angeschlossener Absolutwertgeber) ausgeführt.
Die erzielbare Regeldynamik hängt von den Eigenschaften und der mechanischen
Anbringung des Absolutwertgebers sowie der Wegauflösung ab.
System-
variable v a
max max
+
Profil-
generator
plus®
Pos
ist
Eine Lageregelung erfolgt in IPOS
Motorgeber.
Am Motor ist in jedem Fall ein Geber zur Drehzahlrückführung notwendig.
Die hohe Regeldynamik des Umrichters kann direkt für die Positionierung genutzt
werden.
Die Lageinformation des Absolutwertgebers wird automatisch auf einer IPOS
Variablen abgebildet und kann programmgesteuert verarbeitet werden.
Die Verwendung der DIP11B dient der Vermeidung der Referenzfahrt.
Systembeschreibung
plus®
Absolutwert-
geber
DIP
+
Lage-
n-Regler
regler
n
ist
M
Absolutwert-
geber
DIP
+
Lage-
n-Regler
regler
n
ist
M
plus®
mit dem am Motor angeschlossenen
2
53645ADE
53646ADE
plus®
-
7