Projektierung Und Inbetriebnahme Projektierung Des Profisafe Mit Step; Beschreibung Der F-Parameter - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Projektierung und Inbetriebnahme
I
7
Projektierung des PROFIsafe mit STEP 7
0 0
7.4.1

Beschreibung der F-Parameter

Parameter
"F_SIL"
Parameter
"F_CRC_Length"
Parameter
"F_Par_Version"
30
Die Option DFS12B übergibt die PROFIsafe-Protokollinformation über CAN-Bus (An-
schluss X31) an die Option DCS21B (Anschluss X86). In der Option DCS21B findet die
sicherheitsgerichtete PROFIsafe-Protokollauswertung statt.
HINWEIS
Nähere Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE
heitsmodul DCS21B/31B".
Im Anlauf des Feldbus- oder Netzwerksystems werden für den PROFIsafe-Betrieb die
sicherheitsrelevanten Parameter in einem F-Parameterblock vom Busmaster an die
PROFIsafe-Option DCS21B des MOVIDRIVE
auf Plausibilität überprüft. Erst nach erfolgreicher positiver Bestätigung dieses F-Para-
meterblocks geht die PROFIsafe-Option in den Datenaustausch (DataExchange) mit
dem Busmaster. Nachfolgend sind die sicherheitsgerichteten Parameter aufgeführt, die
an die PROFIsafe-Option DCS21B übertragen werden.
Abhängig von dem eingesetzten Bussystem stehen folgende Parameter zur Verfügung:
PROFIsafe F-Parameter
F_Check_SeqNr
F_SIL
F_CRC_Length
F_Par_Version
F_Source_Add
F_Dest_Add
F_WD_Time
Mit diesem Parameter sind die F-Teilnehmer in der Lage, die Übereinstimmung der
Sicherheitsklasse mit dem F-Host zu überprüfen. Dem Risiko entsprechend werden für
diese sicherheitsrelevanten Fälle Sicherheitskreise mit unterschiedlichen Sicherheits-
klassen SIL 1 bis SIL 3 (SIL = Safety-Integrity-Level) unterschieden.
Die Option DCS21B unterstützt folgende Einstellung:
• F_SIL = SIL 3
Abhängig von der Länge der F-Nutzdaten (Prozesswerte) und der PROFIsafe-Version
ist ein unterschiedlich langer CRC-Prüfwert erforderlich. Dieser Parameter teilt der
F-Komponente die zu erwartende Länge des CRC2-Schlüssels im Sicherheitstele-
gramm mit.
Die Option DCS21B verwendet eine Nutzdatenlänge kleiner als 12 Byte, so dass bei
PROFIsafe V2 eine 3-Byte-CRC verwendet wird.
Die Option DCS21B unterstützt folgende Einstellungen:
• F_CRC_Length = 3 Byte CRC (nur bei PROFIsafe V2)
Dieser Parameter identifiziert die in der Option DCS21B unterstützte PROFIsafe-
Version. Bei einem MOVIDRIVE
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
®
B gesendet. Diese werden in der Option
Bussystem
PROFIBUS DP-V1
nicht vorhanden
fix
fix
fix
fix
einstellbar
einstellbar
®
B wird nur PROFIsafe V2 unterstützt.
®
MDX61B Option Sicher-