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Parametrierung und Programmierung
Bit-Bedeutung des Staus-Wort
Bit
SW.15
SW.14
Name
TxPDO Tog-
TxPDO State -
gle
Bedeutung toggelt
Gültigkeit der
0->1->0
Daten der zu-
bei jedem
gehörigen
aktualisier-
TxPDO
ten Daten-
0: valid
satz
1: invalid.
EtherCAT System-Dokumentation
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der EtherCAT System-Dokumentation, die Ihnen auf
www.beckhoff.de auch als PDF-Datei zum Download zur Verfügung steht.
5.7.3
Varianten Predefined PDO
Ein EtherCAT-Gerät bietet üblicherweise mehrere verschiedene Prozessdatenobjekte (PDO) für Input- und
Outputdaten an, die im System Manager konfiguriert d. h. zur zyklischen Übertragung aktiviert oder
deaktiviert werden können.
Ab TwinCAT 2.11 können bei den lt. ESI/XML-Beschreibung dafür vorgesehenen EtherCAT-Geräten die
Prozessdaten für Input und Output gleichzeitig durch entsprechende vordefinierte Sätze über das Predefined
PDO Assignment aktiviert werden.
Die ELX331x verfügen im Tab Process Data über folgende Predefined PDO Sätze (hier am Beispiel der
ELX3314):
Abb. 49: TwinCAT Systemmanager mit der vordefinierten PDO-Auswahl Standard
Bei der Auswahl Standard [A] werden die Eingangs-PDOs 0x1A0n für die entsprechenden Eingangskanäle
aktiviert. Die Ausgangs-PDOs 0x160n des Sync Managers 2 [B] sind deaktiviert.
66
SW.13-SW.7
SW.6
SW.5 - SW.4
Error
Limit 2
-
Sammelan-
Grenzwertüberwachung
zeige der
0: ok,
Fehler
1: Grenzbereich überschritten
2: Grenzbereich unterschritten
Version: 1.3.0
SW.3-SW.2
SW.1
Limit 1
Overrange
Messbereich
überschritten
oder
Leitungsbruch
(wenn zusam-
men mit Error)
ELX3312 und ELX3314
SW.0
Underrange
Messbereich
unterschritten
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