Predefined Pdo Assignment; Start Up Und Parameter-Konfiguration; Einstellungen - Beckhoff EL34x3 serie Dokumentation

5.4.3

Predefined PDO Assignment

Eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten ermöglicht das "Predefined PDO Assignment". Am unteren Teil
des Prozessdatenreiters wählen Sie die gewünschte Funktion aus. Es werden dadurch alle benötigten PDOs
automatisch aktiviert, bzw. die nicht benötigten deaktiviert.
Sollten Kanäle nicht genutzt werden, wird empfohlen die entsprechenden Kanäle zu deaktivieren, um
mögliche Fehlermeldungen der Klemme zu vermeiden.
Abb. 151: Auswahl Predefined PDOs
Neun PDO-Zuordnungen stehen zur Auswahl:
Name
Complete (Phase 1/2/3 + Auxiliary)
Minimal (all phases active, accessible
by Auxiliary channel)
Phase 1/2/3
Phase 1 only
Phase 2 only
Phase 3 only
Phase 1+2
Phase 1+3
Phase 2+3
5.5

Start up und Parameter-Konfiguration

5.5.1

Einstellungen

(Master TwinCAT 2.11 R3)
EL34x3
SM2, PDO-Zuordnung
0x1600 (PM Outputs Channel 1)
0x1601 (PM Outputs Channel 2)
0x1602 (PM Outputs Channel 3)
0x1603 (PM Outputs Auxiliary)
0x1603 (PM Outputs Auxiliary)
0x1600 (PM Outputs Channel 1)
0x1601 (PM Outputs Channel 2)
0x1602 (PM Outputs Channel 3)
0x1600 (PM Outputs Channel 1)
0x1601 (PM Outputs Channel 2)
0x1602 (PM Outputs Channel 3)
0x1600 (PM Outputs Channel 1)
0x1601 (PM Outputs Channel 2)
0x1600 (PM Outputs Channel 1)
0x1602 (PM Outputs Channel 3)
0x1601 (PM Outputs Channel 2)
0x1602 (PM Outputs Channel 3)
Version: 4.5
Inbetriebnahme
SM3, PDO-Zuordnung
0x1A00 (PM Inputs Channel 1)
0x1A01 (PM Inputs Channel 2)
0x1A02 (PM Inputs Channel 3)
0x1A03 (PM Inputs Auxiliary)
0x1A03 (PM Inputs Auxiliary)
0x1A00 (PM Inputs Channel 1)
0x1A01 (PM Inputs Channel 2)
0x1A02 (PM Inputs Channel 3)
0x1A00 (PM Inputs Channel 1)
0x1A01 (PM Inputs Channel 2)
0x1A02 (PM Inputs Channel 3)
0x1A00 (PM Inputs Channel 1)
0x1A01 (PM Inputs Channel 2)
0x1A00 (PM Inputs Channel 1)
0x1A02 (PM Inputs Channel 3)
0x1A01 (PM Inputs Channel 2)
0x1A02 (PM Inputs Channel 3)
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