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1. Beginnen
1.9 Sicherheit
1.9.1 NOT-AUS
WARNUNG
Wenn der NOT-AUS-Schalter gedrückt wird, wird die Ausführung der Programme
gestoppt und die Roboter-Ansteuerung wird angehalten. Progamme und Punktedateien
werden nicht beschädigt.
Wenn gedrückt, hält der NOT-AUS-Schalter diesen Status mechanisch und den NOT-
AUS-Status elektrisch.
Um den Betrieb neu zu starten, lesen Sie Abschnitt 2.2 NOT-AUS zurücksetzen in Kapitel
2: Betrieb.
1.9.2 Den Modus-Wahl-Schlüsselschalter verwenden
Der Modus-Wahl-Schlüsselschalter wird verwendet, um den TEACH- oder AUTO-Modus
auszuwählen. Zur Sicherheit werden alle Tasks gestoppt, wenn der Modus während der
Programmausführung gewechselt wird.
Bevor Sie den Modus von AUTO auf TEACH ändern, sollten Sie, wenn Tasks ausgeführt
werden, zuerst den Stop-Button drücken, um alle Tasks normal anzuhalten. Schalten Sie
dann den Schlüsselschalter auf TEACH.
12
Drücken Sie sofort den NOT-AUS-Schalter, wenn Sie eine Gefahr
vermuten.
Das OP500RC ist mit einem NOT-AUS-Schalter ausgerüstet. Bevor Sie
das OP500RC betreiben, stellen Sie sicher, dass der NOT-AUS-Schalter
am OP500RC richtig funktioniert. Der Betrieb des OP500RC, wenn der
Schalter nicht richtig funktioniert, ist extrem gefährlich und kann zu
schweren körperlichen Verletzungen und/oder ernsten Schäden an der
Ausrüstung führen, da der Schalter seine bestimmungsgemäße Funktion im
Notfall nicht erfüllen können.
Wenn nichts auf seinem Anzeigefenster erscheint, ist das OP500RC nicht
an die Steuerung angeschlossen. Daher funktioniert der NOT-AUS-
Schalter am OP500RC nicht.
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