Überprüfen Der Funktion Des Not-Halt-Tasters - Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung

2. Installation
2.6.6 Überprüfen der Funktion des Not-Halt-Tasters
HINWEIS 
Lesen Sie das Kapitel 3.2 Verbindung von PC und Steuerung, und verbinden Sie
den PC mit der Steuerung, bevor Sie die Funktionen überprüfen.
Sobald der Not-Halt-Taster am EMERGENCY-Anschluss angeschlossen ist,
fahren Sie mit den folgenden Schritten fort, um sicherzustellen, dass der Schalter
richtig funktioniert. Zur Sicherheit des Bedieners darf der Manipulator nicht
EINgeschaltet werden, bis der folgende Test abgeschlossen ist.
Steuerung RC700
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN, um die Steuerungssoftware zu starten.
Halten Sie dabei den Not-Halt-Taster gedrückt.
(2) Vergewissern Sie sich, dass die Sieben-Segment-LED der Steuerung
(3) Vergewissern Sie sich, dass "Not-Halt" in der Statuszeile in EPSON RC+ 7.0
angezeigt wird.
(4) Entriegeln Sie den Not-Halt-Taster.
(5) Wählen Sie EPSON RC+ 7.0-[Tools]-[Robotermanager]-[Schaltpult], und
klicken Sie auf die Schaltfläche <Reset>, um den Befehl RESET
auszuführen.
(6) Vergewissern Sie sich, dass die
„Not-Halt" in der Statuszeile des Hauptfensters abgeblendet ist.
Drive Unit RC700DU
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN, um die Software zu starten. Halten Sie dabei
den Not-Halt-Taster gedrückt.
(2) Achten Sie darauf, dass die „FEHLER/NOT-HALT"-LED an der Drive Unit
EINgeschaltet wurde.
(3) Achten Sie darauf, dass „Not-Halt" in der Statuszeile des Hauptfensters in
EPSON RC+ angezeigt wird.
(4) Entriegeln Sie den Not-Halt-Taster.
(5) Führen Sie den RESET-Befehl aus.
(6) Achten Sie darauf, dass die „FEHLER/NOT-HALT"-LED erloschen ist und
dass „Not-Halt" in der Statuszeile des Hauptfensters abgeblendet ist.
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anzeigt.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
-LED erloschen ist und dass