Optimierung Des Drehzahlreglers; Optimales Regelverhalten - Nachoptimieren Nicht Erforderlich; Regelungsoptimierung Erforderlich; Drehzahlregler Optimieren - Siemens SINAMICS G120X Betriebsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

Optimierung des Drehzahlreglers

Voraussetzungen, um das Reglerverhalten zu beurteilen:

● Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl

● Der Umrichter stößt beim Beschleunigen nicht an die eingestellten Momentengrenzen

● Sie betreiben den Motor im Bereich 40 % ... 60 % seiner Bemessungsdrehzahl

Wenn der Motor folgendes Verhalten zeigt, ist die Drehzahlregelung gut eingestellt und Sie

müssen Sie den Drehzahlregler nicht manuell optimieren:

In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufrieden stellend oder die

Selbstoptimierung ist nicht möglich, weil der Motor nicht frei drehen kann.

In den beiden oben beschriebenen Fällen empfehlen wir Ihnen, die Drehzahlregelung manuell

zu optimieren.

Voraussetzungen

● Die Vorsteuerung des Drehmoments ist aktiv: p1496 = 100 %.

● Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl.

● Der Umrichter braucht zum Beschleunigen 10 % ... 50 % des Bemessungsmoments.

Passen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und

Umrichter SINAMICS G120X

Betriebsanleitung, 12/2019, FW V1.01, A5E44751209A AD

Der Drehzahlsollwert (unterbrochene Linie) erhöht sich mit der

eingestellten Hochlaufzeit und Verrundung.

Der Drehzahlistwert folgt dem Sollwert, ohne überzuschwin‐

Der Drehzahlistwert folgt dem Drehzahlsollwert zunächst mit

Verzögerung, schwingt dann aber über den Drehzahlsollwert

Der Drehzahlistwert steigt zunächst schneller an als der Dreh‐

zahlsollwert. Bevor der Sollwert seinen Endwert erreicht, über‐

holt der Sollwert den Istwert. Schließlich nähert sich der Ist‐

wert dem Sollwert ohne Überschwinger an.

Erweiterte Inbetriebnahme

8.7 Motorregelung