Abhängigkeiten Der Profibus-Dp Kommunikation - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

8 PROFIBUS–DP Kommunikation
8.9 DP-Slave: SIMODRIVE Antriebe
8.9.4 Abhängigkeiten der PROFIBUS–DP Kommunikation
NC
E/A–Adresse, Telegrammtyp
MD13050: DRIVE_LOGIK_ADDRESS[ n ]
1. Maschinenachse: 272
2. Maschinenachse: 292
MD 13060: DRIVE_TELEGRAM_TYP[ n ]
1. Maschinenachse: 102
2. Maschinenachse: 102
Bild 8-21 Abhängigkeiten: NC, PLC/DP–Master und DP–Slave (SIMODRIVE 611 universal)
8-264
S
Da DP–Slave 611U sowohl der NC als auch der PLC zugeordnet sein kön-
nen, überprüfen die Systemfunktionen SFC 14 und SFC 15 deshalb beim
Schreiben von Daten, ob der Antrieb der schreibenden Komponente gehört.
Ist dies nicht der Fall, wird der Datenzugriff abgelehnt.
Das Übersichtsbeispiel zeigt die Zusammenhänge bzw. Abhängigkeiten bei der
Projektierung der PROFIBUS–DP Kommunikation zwischen den Komponenten:
S
NC
S
DP–Master
S
DP–Slave 611U
1
NC
1
Die NC schreibt/liest aufgrund der in den Maschinendaten
S
MD13050: DRIVE_LOGIK_ADDRESS[ n ]
S
MD13060: DRIVE_TELEGRAM_TYP[ n ]
DP–Master
PROFIBUS–Adresse, Slot und E/A–Adresse (Tele-
grammtyp)
PROFIBUS–Adr.: 10
Achse 1: Slot 5/6, E/A–Adr. 272
Achse 2: Slot 9/10, E/A–Adr. 292
(Telegrammtyp: 102)
2
PROFIBUS–DP
zyklisches Telegramm: 102
PKW/PZD PKW/PZD
Header
Achse 1 / Achse 2 /
Antrieb A Antrieb B
3
DP–Slave 611U
PROFIBUS–Adresse, Telegrammtyp
PROFIBUS–Adr.: 10
Telegrammtyp: 102
Achse 1 / Antrieb A
Achse 2 / Antrieb B
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 01.05
01.05
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