Telegrammaufbau Und -Daten; Profisafe Telegramm 30; Profisafe Telegramm 31; Siemens Telegramm 701 - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Datenbeschreibungen

10.4 Telegrammaufbau und -daten

10.4 Telegrammaufbau und -daten
10.4.1

PROFIsafe Telegramm 30

Das Telegramm 30 überträgt als Nutzdaten das Safety-Steuerwort 1 (S_STW1) und das
Safety-Zustandswort 1 (S_ZSW1).
Tabelle 10-3 PROFIsafe-Telegramm 30 (Telegrammaufbau)
PZD1
10.4.2

PROFIsafe Telegramm 31

Das Telegramm 31 überträgt als Nutzdaten das Safety-Steuerwort 2 (S_STW2) und das
Safety-Zustandswort 2 (S_ZSW2). Es ist folgendermaßen aufgebaut:
Tabelle 10-4 PROFIsafe-Telegramm 31 (Telegrammaufbau)
PZD1
PZD2
10.4.3

SIEMENS Telegramm 701

Telegramm 701
Für die Übertragung des SIC und des SCC steht das vordefinierte PROFIdrive-Telegramm 701
zur Verfügung:
Tabelle 10-5 SIEMENS Telegramms 701 (Telegrammaufbau)
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
366
Ausgangsdaten
S_STW1 (Seite 370)
Ausgangsdaten
S_STW2 (Seite 374)
Empfangsdaten Parameter
S_STW1B (Sei‐ p10250
te 384)
S_STW3B (Sei‐ p10235
te 386)
– –
– –
– –
Eingangsdaten
S_ZSW1 (Seite 372)
Eingangsdaten
S_ZSW2 (Seite 376)
Sendedaten
S_ZSW1B (Sei‐
te 385)
S_ZSW2B (Sei‐
te 386)
S_V_LIMIT_B
(Seite 388)
S_ZSW3B (Sei‐
te 387)
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Parameter
r9734
r9743
r9733[2]
r10234