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Parameter-Referenz
15.2
Parameterliste | C02868
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C02868
Parameter | Name:
C02868 | Einstellung Kompatibilität
Ab Version 16.00.00
Mit diesem Parameter können Korrekturen und Optimierungen in verschiedenen Funktionalitäten des Inverters ak-
tiviert werden. Mit der Aktivierung verhält sich die betreffende Funktionalität abweichend zu denen vorheriger
Firmwarestände!
In jedem Fall ist nach Aktivierung eine Überprüfung der geänderten Funktionalität erforderlich.
Zur detaillierten Erläuterung ist die Versionsinformation in der AKB heranzuziehen.
Einstellbereich
0x00000000
Wert ist bit-codiert:
1160
(min. Hex-Wert | max. Hex-Wert)
Bit 0 xx.01: MCK Stopprampe Opt.
Bit 1 xx.02: MCK Bremsrampe Opt.
Bit 2 xx.03: MCK Overchange Opt.
Bit 3 xx.04: MCK PosFolger TargetPos
Bit 4 xx.05: MCK Drehz.BAWechsel Opt.
0xFFFFFFFF
Info
0 ≡ (Fehlverhalten): Aktivierung Profilstopp führt mit
entsprechenden Maschinen-/ und Profildaten zum Dre-
hen in entgegengesetzter Richtung und Sollwertschwin-
gungen um Drehzahl 0.
1 ≡ (Korrektur): Korrigiertes Verfahren Stopprampe führt
evtl. zu zeitlich kürzeren Anhaltvorgängen.
0 ≡ (Fehlverhalten): Durch Vorgabe entsprechender Pro-
filparameter entsteht ein unzulässiger Ruck in der Brem-
sphase bei Einfahrt in die Zielposition innerhalb eines
Verfahrprofils.
1 ≡ (Korrektur): Korrigiertes Verfahren führt je nach Pro-
fildatenkonstellation zu größerer Dauer des jeweiligen
Verfahrvorgangs in die Zielposition.
0 ≡ (Fehler CK10 tritt auf):
• Verfahrprofil mit Endgeschwindigkeit ≠ 0 erfordert
Reversiervorgang nach Erreichen der Zielposition.
• Parametrierte Endgeschwindigkeit in Profilparame-
tern ist bei Zieleinfahrt nicht erreichbar (Endge-
schwindigkeit zu groß).
• Positionsziel kann nicht angefahren werden, wenn
• Startgeschwindigkeit des Verfahrprofils ± Endge-
schwindigkeit
1 ≡ (Korrektur): Ck10 tritt bei dieser Einstellung nicht
mehr auf.
• Das Fahren von Profilen mit Endgeschwindigkeit wird
immer so durchgeführt, dass die Zielposition bei Ver-
nachlässigung der parametrierten Endgeschwindig-
keit erreicht wird.
• Erwartete Ck10-Fehler treten nicht mehr auf, Verfahr-
sätze werden ausgeführt.
0 ≡ (Bisheriges Verfahren):
• Keine Information über Zielposition
LS_MotionControlKernel.dnPosTarget_p beim Start ei-
nes Synchronisationsvorgangs in Betriebsart Positi-
onsfolgen. Bisherige Anzeige der Zielposition bleibt
bestehen.
1 ≡ Anzeige der Zielposition und damit Verwerfung des
zuvor abgespeicherten Wertes in
LS_MotionControlKernel.dnPosTarget_p.
Ab Version 17.00.00
0 ≡ (Bisheriges Verfahren):
• Der Wechsel aus Betriebsart "StandBy" in eine andere
Betriebsart (außer "SpeedFollower") führt zu einem
Drehzahlsprung auf 0, sofern
LS_MotorInterface.nHlgSetValue_a eingestellt ist.
1 ≡ Statt Drehzahlsprung wird mit der Rampe "Normal-
halt" in den Stillstand verzögert. Dies gilt für den Zu-
standsübergang von "StandBy" zu "Homing",
"ManualJog" oder "Normalhalt", sofern in der neuen Be-
triebsart keine weiteren Aktionen stattfinden.
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 21707
= 54CB
d
h
C02611/51
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