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Inverter
8400
Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled"
für 8400 TopLine C
Softwarehandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Lenze 8400

  • Seite 1 Inverter 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" für 8400 TopLine C Softwarehandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Ihre Meinung ist uns wichtig _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 3: Über Diese Dokumentation

    Inverters und Version der installierten »Engineer«-Software können die Screenshots in dieser Dokumentation von der »Engineer«-Darstellung abweichen.  Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Internet: http://www.lenze.com  Download Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 4: Dokumenthistorie

    ( 4) Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere Seite. Wird in dieser Online-Dokumentation per Mausklick aktiviert. Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm  gekennzeichnet. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 5: Verwendete Begriffe

    USB- Der USB-Diagnoseadapter ermöglicht die Bedienung, Parametrierung und Diagnose des Diagnoseadapter Inverters. Über ihn erfolgt der Datenaustausch zwischen PC (USB-Anschluss) und Inverter (frontseitige Diagnoseschnittstelle). Bestellbezeichnung: E94AZCUS Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 6: Definition Der Verwendeten Hinweise

    Maßnahmen getroffen werden. Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 7: Eigenschaften Der Technologieapplikation (Ta)

    Unwuchten im Wickelballen auftreten können. Dabei variiert dann zwar die Tänzerlage, die Zugkraft bleibt aber konstant. Mit der Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" kann ein tänzerlagegeregelter Wickelantrieb auf einem Inverter Drive 8400 TopLine ab V14.00 umgesetzt werden. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 8: Regelverfahren Für Wickelprozesse

    • Die Steuerung und die Sollwertvorgabe übernimmt wahlweise ... • ein HMI • die digitalen und analogen Schnittstellen des Inverters • eine übergeordnete Steuerung über ein Bussystem Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 9 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ [2-1] Funktionsprinzip einer Tänzerlageregelung (TA "Winder Dancer-controlled") [2-2] Funktionsprinzip einer Zugkraftsteuerung/-regelung (TA "Winder Tension-controlled") Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 10: Funktionsübersichten

    • Auf- und Abwickeln von Materialbahnen in der Oberflächenveredelung • Wickelanlagen in der Textilindustrie • Abwickler in Verpackungsmaschinen • Auf-/ Abwickler von Rundmaterialien (Fäden, Drähte, Leitungen, Schläuche,…) ... und vieles mehr. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 11: Systemvoraussetzungen

    • In den gelb hinterlegten Bereichen sind typischerweise anwendungsspezifische Einstellungen erforderlich.  Referenzhandbuch / Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 Im Kapitel "Arbeiten mit dem FB-Editor" finden Sie ausführliche Informationen zum Umgang mit dem FB-Editor. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 12: Vorbelegung Der Anwender-Schnittstelle

    Relais-Kontakt geschlossen  Status "Es steht ein Fehler an" Analoge Ausgangsklemmen X3/O1U Drehzahl-Istwert • Normierung: 10 V  100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X3/O2U Drehmoment-Istwert • Normierung: 10 V  100 % Maximalmoment (C00057) Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 13: Kurzinbetriebnahme Der Technologieapplikation

    • Führen Sie den Inbetriebnahmeassistent bis zum Ende aus. • Den Schritt "Steuermodus" können Sie durch Betätigen der Schaltfläche Weiter überspringen (nur relevant für Technologieapplikation "Stellantrieb - Drehzahl"). Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 14: Schritt 1: Technologieapplikation "Winder Dancer-Controlled" Laden

    7. Die Schaltfläche Fertigstellen betätigen, um das Dialogfeld wieder zu schließen und die ausgewählte Applikation in das »Engineer«-Projekt zu laden. 8. Die Nachfrage, ob die aktuelle Applikation durch die neue Applikation ersetzt werden soll, mit Ja bestätigen. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 15: Schritt 2 (Optional): Steuerung Über Die Feldbusschnittstelle (Mci) Einrichten

    • Die Zuordnung der Ausgänge (links) zu den Eingängen (rechts) ist beliebig veränderbar. • Die Eingänge (rechts) sind fest mit Funktionen der Applikation verknüpft. [3-1] Beispiel einer Verschaltung Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 16: Vorbelegung Der Prozessdaten-Eingangsworte

    -> Manuelles Tippen in negativer Richtung Auswahl Festsollwert 3 = C00039/3 = 0 % Bezugsdrehzahl (C00011)  Bit 14 Teach-In der unteren Tänzerendlage  Bit 15 Teach-In der oberen Tänzerendlage Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 17: Vorbelegung Der Prozessdaten-Ausgangsworte

    Es liegt eine Warnung vor  Bit 13 Inverter befindet sich im Zustand "Trouble"  Bit 14 Tänzerlage geregelter Betrieb aktiv  Bit 15 Bahnriss (unplausible Durchmesseränderung) Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 18: Schritt 3: Inbetriebnahme-Parameter Einstellen

    In den Signalfluss braucht dafür nicht eingegriffen werden. Mit dem Parameter C01206/1 "Anbaurichtung Motor = invertiert" kann eine eventuelle Drehrichtungsinvertierung aufgrund ungeradzahliger Getriebestufen und/oder einer invertierten Motoranbaulage eliminiert werden. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 19: Materialführung (Von Oben Oder Unten Wickeln)

    Die Lenze-Einstellungen sind so gewählt, dass die Technologieapplikationen auf dem Lenze Wickler- Trainingsmodell getestet werden können: • Links -> TA "Winder Tension-controlled" als Abwickler • Rechts -> TA "Winder Dancer-controlled" als Aufwickler Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 20 -199.99 % ... 199.99 % Schwelle minimale Liniengeschwindigkeit (LS_ParFree) • Lenze-Einstellung: 1 % C00472/6 -199.99 % ... 199.99 % Vergleichswert der Vorzeichenerkennung der Liniengeschwindigkeit (LS_ParFree) • Lenze-Einstellung: -0.2 % Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 21 -199.99 % ... 199.99 % Anpassungsfaktor des Massenträgheitsmoment fur die Drehzahlregler-Adaption • Lenze-Einstellung: 60 % C00677/1 -199.99 % ... 199.99 % Untere Begrenzung der Drehzahlregler-Adaption • Lenze-Einstellung: 40 % Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 22 -199.99 % ... 199.99 % Anfangspunkt der Zugkraftkennlinie (LS_ParFree) • Lenze-Einstellung: 50 % C00472/4 -199.99 % ... 199.99 % Steigung der Zugkraftkennlinie (LS_ParFree) • Lenze-Einstellung: 60 % Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 23 -32767 ... 32767 Skalierung des Massenträgheitsmomentes (L_ConvW_4) • Lenze-Einstellung: C00940/4 = 330; C00941/4 = 1020 C00472/8 -199,99 % ... 199,99 % Materialbreite normiert (LS_ParFree) • Lenze-Einstellung: 100 % Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 24 • Lenze-Einstellung: 0 Standard Zyklus Durchmesserneuberechnung 0 (C01050/1) verwenden. Kurzer Zyklus Durchmesserneuberechnung 1 (C01050/1) verwenden. C00472/1 Startdurchmesser normiert auf d_max C471_1 (LS_ParFree) • Lenze-Einstellung: 50 % Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 25: Schritt 4: Parametersatz Zum Inverter Übertragen

    • C00472/1 = 0 einstellen; • Steuerbit "Durchmesser laden" (C00470/5 = 1, Bit 10 = 1) setzen; • Steuerbit "Durchmesser halten" (C00470/5 = 1, Bit 10 = 1) setzen. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 26: Schritt 6: Parametrierung Überprüfen

    Bei Materialführung von oben dreht die Wickelwelle im Uhrzeigersinn, bei Materialführung von unten ist die Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn. Bei falscher Geschwindigkeit oder Drehrichtung, überprüfen Sie die oben aufgeführte Festlegung der Basisparameter (C00470/1, C00470/2, C01206/1). Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 27: Schritt 7 (Optional): Teach-In Der Tänzerendlagen

    • Tänzer in die obere Endlage fahren und mit C00470/11 (Steuer-Bit 15 = TRUE) den aktuellen Analogwert in C01461/1 übertragen. Jeweils mit der fallenden Flanke des Teach-In-Befehls wird der Gerätebefehl C00002/11 "Alle Parametersätze speichern" ausgeführt. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 28: Schritt 8 (Optional): Störgrößenkompensation Einstellen

    Beschleunigungszeit t_acc größer 3.2 s: • Skalierung des Massenträgheitsmoments auf die Bezugsbeschleunigung: J_max: maximales Trägheitsmoment bezogen auf die Motorwelle in kgm2 t_acc: Bemessungsbeschleunigungszeit des Wicklers in s Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 29 Abhängigkeit des aktuellen Durchmessers berechnet und grafisch dargestellt.  Hinweis! Das Maximalmoment C00057 kann nur nach Eingabe des Motormodells sowie nach Anpassung von C00022 im Inverter Drive 8400 TopLine online ausgelesen werden. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 30 3. Diese Text-Datei speichern und deren Dateierweiterung in ".gdc" umbenennen. 4. Im Projektbaum mit der linken Maustaste auf die Achse klicken. 5. Importieren  Parameterwerte wählen und die erstellte Datei auswählen. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 31: Schritt 9 (Optional): Regelungsparameter Optimieren

    • Verstärkung: C01056/1 • Nachstellzeit: C01053/4 • C00740/2 = TRUE (Steuerbit 5 = TRUE) gibt den PI-Regler frei. Der Einfluss wird in C00472/7 bestimmt. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 32: Schritt 10 (Optional): Bahnrissüberwachung Aktivieren

    45 %. Die Änderung des Durchmesserwertes auf die realen 45 % wird bei aktiver Bahnrissüberwachung verhindert. Die Bahnrissüberwachung darf erst aktiviert werden, wenn der berechnete Durchmesser dem realen Durchmesser entspricht! Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 33: Funktionen Der Technologieapplikation Im Detail

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Funktionen der Technologieapplikation im Detail Signalfluss der Technologieapplikation Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 34: Funktionen Für Den Wickelbetrieb

    Der Gesamtsollwert wird dann mit 1/d bewertet. Die parametrierten Sollwerte in C00039/1 oder C00039/2 für den positiven und den negativen Tipp-Betrieb beziehen sich also auch wieder auf die Umfangsgeschwindigkeit oder Liniengeschwindigkeit und nicht auf die Motordrehzahl. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 35: Durchmesserberechnung

    Stellglied des Tänzeraktors. Wenn die Zugkraft also vom Inverter gesteuert werden soll, muss der Inverter über einen analogen Ausgang oder über ein Feldbus-Datenwort die Stellgröße des Aktors vorgeben können. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 36: Berücksichtigung Der Tänzerbewegung Bei Der Durchmesserberechnung

    Die Position des Tänzers wird auf die obere beziehungsweise untere Endlage normiert. Hierzu wird die Teach-In-Funktion des Bausteins L_ConvActPos verwendet. Weitere Informationen entnehmen Sie der Beschreibung zum Baustein L_ConvActPos. Schritt 7 (optional): Teach-In der Tänzerendlagen ( 27) Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 37: Pi-Regler Für Die Tänzerlagereglung

    Reglereinflusses ist dadurch nicht erforderlich. Der PID-Regler, der für die Tänzerlageregelung verwendet wird, bietet noch zahlreiche Möglichkeiten der Soll- und Istwertaufbereitung. Weitere Informationen entnehmen Sie der Beschreibung zum Baustein L_ProcessCTRL_1. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 38: Funktionen Für Die Störgrößenkompensation

    Materialbreiten bei sonst gleichen Einstellungen zu ermöglichen.  Hinweis! Die Drehzahl wird im Inverter Drive 8400 mit 16 Bit aufgelöst; wobei 100 % = 2 16384 der Bemessungsdrehzahl (C00011) entspricht. Die Bemessungsdrehzahl ist so zu wählen, dass diese bei minimalem Durchmesser bei 100 %-Liniengeschwindigkeit erreicht wird.
  • Seite 39: Adaption Drehzahlregler-Verstärkung

    Beschleunigungskompensation so konfiguriert ist (J-Kennlinie hinterlegt), dass die Berechnung des aktuellen Massenträgheitsmomentes korrekte Werte liefert. Voreinstellung wird Drehzahlregler Bereich 40 ... 100 % Massenträgheitsmomentes linear angepasst. Darunter wird die Verstärkung konstant gehalten. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29...
  • Seite 40: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig

    Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@lenze.com Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
  • Seite 41 8400 Technologieapplikation "Winder Dancer-controlled" · SHG84WindDancer · 13538920 · DMS 1.0 DE · 07/2017 · TD29 Lenze Drives GmbH Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln Breslauer Straße 3, D-32699 Extertal Germany HR Lemgo B 6478 +49 5154 82-0 +49 5154 82-2800 lenze@lenze.com...

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