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Funktionsbausteine
RN
unwirksam. Beim Umschalten in den P–/PD–Betrieb (PIPU=1) bleibt YARP unverändert, d. h.
stoßfreie Umschaltung. Anschließend kann der Stellgrößenarbeitspunkt mit YARP beliebig
festgelegt werden.
Y(t)
KP @ V
KP
TV
V
TN
KP
Proportionalbeiwert
t
Zeit
TN
Nachstellzeit
TV
Vorhaltzeit
V
Verstärkung des D–Teils
XDo Regeldifferenz (Einheitssprung)
XDIF Differenziereingang (Regelgröße X aufgeschaltet)
Y
Stellwert
Bild 9.180 RN–Baustein, Sprungantwort
D
Betriebsarten
– Automatikbetrieb
Bei der Betriebsart "Automatikbetrieb" wird der Ausgang des gesamten Algorithmus sowie
der I–Anteil allein auf die im Erstlauf berechneten Integratorgrenzen begrenzt.
– Handbetrieb
Bei Betriebsart "Handbetrieb" wird der auf YHU und YHO begrenzte Handstellwert auf den
Reglerausgang (Y) geschaltet (abhängig von GB.ORPA.263, siehe auch Abschnitt "Über-
wachen der Bediengrenzen").
– Nachführbetrieb
Bei der Betriebsart "Nachführbetrieb" (YNF = 1) wird der Ausgang des Reglers auf den
Wert von YN nachgeführt. Für die Begrenzung sind dabei generell die Werte YHU bzw.
YHO wirksam. Y–Nachführen hat Vorrang vor Hand/Automatik–Betrieb.
D
Stellgrößen–Ausgänge
Beim Einsatz von Reglerbaugruppen wird das Stellinkrement (DY) benötigt. Dieses ergibt sich
als Differenz von Stellwert (Y) und Stellgliedstellung (YR). Wird der Baustein als Führungsreg-
ler eingesetzt, steht am Ausgang 5 (YP) der Stellwert als physikalische Größe zur Verfügung.
Der Meßbereich wird dann durch die in den Parametern 30 (YMA) und 24 (YME) angegebene
Meßspanne gebildet. Alle anderen Stellwertgrößen beziehen sich immer auf den normierten
Bereich von 0 bis 100 Prozent.
9 – 404
Y ( t ) + KP 1 ) 1
t XD ( t ) * KP @ V @ e
TN
KP
Systemsoftware AS 235
V
*
@ XDIF ( t )
t
TV
Sprungantwort für XD(t) = –XDIF =
Y(t)
t
e
Siemens AG 1992 C79000–T8000–C416 A2
1 für t > 0
0 für t < 0
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