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SICK NAV200 Betriebsanleitung Seite 71

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Betriebsanleitung
NAV200
8011501/RF96/2010-01-20
Inbetriebnahme und Konfiguration
Weitere Reflektoren durch Mapping vermessen
8. Um weitere Reflektoren durch Mapping zu vermessen, muss das NAV200 die Koordi-
naten der zuletzt gemappten Reflektoren kennen. Dies kann auf zwei Arten geschehen:
– Kontrollkästchen D
der Verwendung des letzten Mappingergebnisses aktiviert. Die Positionsdaten der
gemappten Reflektoren liegen damit im NAV200 bereits vor.
– Menübefehl K
OMMUNIKATION
NAV200 Setup überträgt die Reflektordatensätze vom PC zum NAV200. Sie stehen
damit für weitere Mapping-Durchläufe zur Verfügung.
9. Das NAV200 im gleichen Layer neu positionieren. Aus seiner neuen Position muss das
NAV200 mindestens 3 bereits gemappte Reflektoren sehen.
10. Zum Test der Positionsbestimmung mit Hilfe der gemappten Reflektoren den Menü-
befehl S
/ S
TARTE
TOPPE
11. Das NAV200 startet die Positionsbestimmung und ermittelt seine Eigenposition. Wei-
tere Informationen zu Datenvorgabe, Optionen sowie Anzeigen für die Betriebsart „Po-
sitionsbestimmung" dem Abschnitt
eingelesenen Reflektoren testen"
12. Nach einigen Sekunden Messzeit die Betriebsart „Positionierbetrieb" beenden.
Das NAV200 wechselt in die Betriebsart „Standby".
13. Erneut den Menübefehl NAV > E
Die vorher gemessene Eigenposition wird automatisch in der Datenvorgabe für das
Mapping übernommen. Mapping wie zuvor in den Schritten
formationen durchführen, um alle zu verwendenden Reflektoren eines Layers zu erfas-
sen.
14. Das NAV200 im nächsten Layer positionieren. Aus seiner neuen Position muss das
NAV200 mindestens 3 bereits gemappte Reflektoren des letzten Layers sehen.
Diese Reflektoren nach dem Mapping im neuen zu speichernden Layer wieder löschen.
15. Schritten
4
bis
7
so oft wiederholen, bis auf diese Art sukzessive alle Reflektoren des
Parcours layer-bezogen durch Mapping vermessen sind.
16. Die neu eingelernte Reflektorumgebung testen gemäß dem Abschnitt
stimmung (Positionierbetrieb) mit eingelesenen Reflektoren testen"
Seite
64.
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NAV
ATEN AUCH SOFORT ZUM
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OSITIONIERBETRIEB
„Positionsbestimmung (Positionierbetrieb) mit
in
Kapitel 6.6.1, Seite 64
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RZEUGE
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(sofortiger Download) war bei
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MGEBUNG
4
bis
7
beschriebenen In-
„Positionsbe-
in
Kapitel 6.6.1,
Kapitel 6
71

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