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SICK nanoScan3 I/O Betriebsanleitung (176 Seiten)
Sicherheitslaserscanner
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sicherheitssensoren
| Dateigröße: 11 MB
Inhaltsverzeichnis
Hersteller
2
Inhaltsverzeichnis
3
Zu diesem Dokument
8
Geltungsbereich
8
Zielgruppen dieser Betriebsanleitung
8
Weiterführende Informationen
8
Symbole und Dokumentkonventionen
8
Konfiguration
8
Zielgruppen und Ausgewählte Abschnitte dieser Betriebsanleitung
8
Handlungsanleitung
9
Zu Ihrer Sicherheit
10
Grundlegende Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Bestimmungswidrige Verwendung
11
Der Sicherheitslaserscanner ist unter anderem für Folgende Verwendungen nicht Geeignet
11
Cybersecurity
11
Überblick
11
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
12
Produktbeschreibung
13
Überblick über das Gerät
13
Positions- und Richtungsangaben in diesem Dokument
13
Aufbau und Funktion
13
Prinzip der Lichtlaufzeitmessung
14
Produkteigenschaften
15
Varianten
15
Lichtpulse Tasten einen Bereich Ab
15
Das Gerät Kommuniziert auf Folgendem weg mit der Maschinensteuerung
16
Einige Varianten sind mit Unterschiedlichen Anschlussarten Erhältlich
16
Systemstecker
16
Feldarten
16
Feldarten und Ihre Funktion
16
Anwendungsbeispiele
17
Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen der Anwesenheit einer Person IM Gefahr
17
Gefahrstellenabsicherung: Handdetektion
18
Zugangsabsicherung: Erkennen einer Person Beim Zugang zum Gefahrbereich
18
Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs
19
Projektierung
20
Hersteller der Maschine
20
Betreiber der Maschine
20
Konstruktion
20
Unterkriechen Verhindern
21
Beispiele
21
Schutz vor Beeinflussung
21
Vermeidung Ungesicherter Bereiche
22
Abhilfemaßnahmen
23
Referenzkontur-Überwachung
23
Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung
25
Toleranzband des Referenzkonturfelds (Schutzfeld Innerhalb der Geschützten Öff- Nung, Rand der Geschützten Öffnung = Referenzkontur)
25
Mindestabstand bei Stationären Applikationen
27
Zuschlag Z R für Reflexionsbedingten Messfehler
27
Gefahrbereichsabsicherung
28
Zuschlag CRO
28
Stationäre Applikation mit Horizontaler Scanebene zur Gefahrbereichsabsicherung
28
Schutz gegen Übergreifen bei Niedriger Scanebene (Maße in MM)
29
Schutz gegen Übergreifen bei Höherer Scanebene (Maße in MM)
29
Berechnungsbeispiel für den Mindestabstand
30
Höhe der Scanebene
30
Abstand von Wänden
31
Gefahrstellenabsicherung
32
Abstand des Schutzfelds von der Wand
32
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung
33
Zugangsabsicherung
34
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Zugangsabsicherung
35
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
36
Mobile Applikation IM Horizontalbetrieb zur Gefahrbereichsabsicherung
36
Berechnungsbeispiel für die Schutzfeldlänge
39
Berechnungsbeispiel für die Schutzfeldbreite
39
Empfohlene Anbauhöhe
40
Einbindung in die Elektrische Steuerung
41
Elektromagnetische Verträglichkeit
41
Möglichkeiten zum Anschließen der Funktionserde
41
Spannungsversorgung
42
USB-Anschluss
42
Ossds
42
Steuereingänge
43
Lokale Steuereingänge Nehmen Signale zum Umschalten zwischen Verschiedenen Überwachungsfällen Entgegen
43
Statische Steuereingänge
44
Die Statischen Steuereingänge Unterstützen Folgende Auswertungsmethoden
44
Zustand der Kanäle der Steuereingänge bei Antivalenter Auswertung
44
Wahrheitswerte bei 1-Aus-N-Auswertung mit 2 Eingangspaaren (Beispiel)
44
Dynamische Steuereingänge
45
Mögliche Maßnahmen
46
Anforderungen an Inkremental-Encoder
46
Universaleingänge, Universalausgänge, Universal-I/Os
46
EFI-Pro
47
Wiederanlaufsperre
47
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (1): keine Person IM Schutzfeld, Maschine in Betrieb
48
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person IM Schutzfeld Erkannt, Sicher- Heitsausgang IM AUS-Zustand
49
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (3): Person IM Gefahrbereich, keine Detek- Tion IM Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin IM AUS-Zustand
49
Schützkontrolle (EDM)
50
Einbindung ins Netzwerk
50
Netzwerkdienste und Ports
50
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (4): vor dem Neustart der Maschine muss
50
Der Rücksetztaster Betätigt werden
50
Einbindung des Sicherheitslaserscanners ins Netzwerk
51
Möglichkeiten, dem Sicherheitslaserscanner die Daten Zuzuweisen
51
Assemblies
52
Eingang des Sicherheitslaserscanners, Entspricht Ausgang der Steuerung
52
Ausgang des Sicherheitslaserscanners, Entspricht Eingang der Steuerung
52
Host-Guest-Gruppe
55
Prüfkonzept
56
Planung der Prüfung bei Inbetriebnahme und in Besonderen Fällen
56
Planung der Regelmäßigen Prüfung
57
Hinweise zu den Prüfungen
58
Empfohlene Vorgehensweise
58
Empfohlene Vorgehensweise bei Gefahrbereichsabsicherung
59
Empfohlene Vorgehensweise bei Zugangsabsicherung und Gefahrstellenabsicherung
59
Empfohlene Vorgehensweise bei Mobiler Gefahrbereichsabsicherung
59
Montage
61
Sicherheit
61
Auspacken
61
Systemstecker Montieren
61
Gerät Montieren
62
Sicherheitslaserscanner Montieren
62
Elektrische Installation
63
Sicherheit
63
Anschließen
63
Anschlussleitung mit M12-Steckverbinder, 4-Polig
63
Spannungsversorgung
63
Anschlussbelegung der Anschlussleitung mit M12-Steckverbinder, 4-Polig
63
Anschlussleitung mit M12-Steckverbinder, 17-Polig
64
Anschlussbelegung der Anschlussleitung mit M12-Steckverbinder, 17-Polig
64
Anschlussleitung mit Offenem Leitungsende, 17-Adrig
65
Anschlussbelegung der Anschlussleitung mit Offenem Leitungsende, 17-Adrig
65
Netzwerkanschluss
67
Anschlussbelegung Netzwerk (Dose, M12, 4-Polig, D-Codiert)
67
Anschlussbelegung Netzwerk
67
Konfiguration
68
Auslieferungszustand
68
Konfigurationssoftware Safety Designer
68
Safety Designer Installieren
68
Projekte
68
Benutzeroberfläche
70
Benutzergruppen
70
Einstellungen
72
Konfiguration
72
Der Gerätekatalog Enthält alle Verfügbaren Geräte
73
Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren
74
Typenschlüssel IM Safety Designer
74
Übersicht
75
Netzwerkeinstellungen
76
EFI-Pro
76
Zeitsynchronisation
77
Konfiguration Lesen
77
Identifizierung
77
Protokolleinstellungen
78
EFI-Pro
78
Verbindungsübersicht
79
Applikation
79
Die Applikationsart ist Abhängig vom Einsatz des Sicherheitslaserscanners
79
Überwachungsebene
80
Empfohlene Mehrfachauswertung
81
Referenzkonturfeld
82
Felder
84
Feldsatzvorlagen Anlegen
86
Feldsatzvorlagen Verwalten
86
Feldsätze und Felder Importieren und Exportieren
87
Hintergrundbild
87
Einstellungen für den Feldeditor
88
Felder Mithilfe von Koordinaten Bearbeiten
88
Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen
90
Feld Vorschlagen Lassen
90
Nicht Überwachbarer Bereich
90
Bereiche Maskieren
90
Ein- und Ausgänge
91
Feld Vorschlagen
91
Wiederanlaufverhalten
92
Ein- und Ausgänge, Lokal
93
Ausgänge
94
Eingänge
94
Weitere Einstellungen zu einigen Signalen
95
Überwachungsfälle
97
Einstellungen für Überwachungsfalltabellen
97
Umschaltreihenfolge Konfigurieren
98
Mehrere Überwachungsfalltabellen
99
Einstellungen der Überwachungsfälle
99
Eingangsbedingung
99
Abschaltpfade
100
Feldsätze
100
Simulation
101
Datenausgabe
102
Winkelbereich
103
Konfiguration Übertragen
103
Konfiguration Verifizieren
104
Sicherheitsfunktion Starten und Stoppen
105
Bericht
105
Service
106
Geräteneustart
106
Ethernet/Ip
106
Vorgehensweise
106
Werkseinstellungen
107
Passwörter Verwalten
107
Zugriffsmanagement
108
Funktionen und Einstellungen
108
Optikhaubenabgleich
109
Konfiguration Vergleichen
109
Inbetriebnahme
111
Sicherheit
111
Überblick
111
Ausrichten
111
Einschalten
111
Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen
112
Bedienung
113
Sicherheit
113
Regelmäßige Prüfung
113
Anzeigeelemente
113
Status-Leds
113
Statusanzeige mit dem Display
115
Instandhaltung
119
Sicherheit
119
Regelmäßige Reinigung
119
Optikhaube Reinigen
119
Optikhaube Tauschen
120
Benötigtes Werkzeug
120
Sicherheitslaserscanner wieder in Betrieb Nehmen
121
Sicherheitslaserscanner Tauschen
122
Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker Tauschen
122
Sicherheitslaserscanner mit Systemstecker Tauschen
123
Systemstecker Tauschen
123
Regelmäßige Prüfung
124
Störungsbehebung
125
Sicherheit
125
Detaillierte Diagnose mit dem Display
125
Fehleranzeige am Display
126
Diagnose mit dem Safety Designer
129
Datenrekorder
130
Ereignishistorie
131
Meldungshistorie
133
Status Ein- und Ausgänge
133
Meldungshistorie Drucken oder Exportieren
133
Außerbetriebnahme
135
Entsorgung
135
Technische Daten
136
Versionsnummern und Funktionsumfang
136
Datenblatt
136
Sonstige Daten
141
Ergänzende Informationen
141
Ansprechzeiten
142
Zeitlicher Verlauf der OSSD-Tests
142
Reichweite
143
Datenaustausch IM Netzwerk
146
Assemblies
146
Verfügbare Daten
146
Eingang des Geräts (Ausgang der Steuerung)
146
Ausgang des Geräts (Eingang der Steuerung)
149
Inhalt der Assemblies
152
Assembly 103
152
Assembly 104
153
Assembly 105
153
Assembly 110
154
Assembly 113
154
Assembly 114
155
Assembly 115
156
Assembly 120
156
Maßzeichnungen
157
Assembly 121
157
Bestelldaten
159
Lieferumfang
159
Ersatzteile
160
Weitere Ersatzteile
160
Zubehör
161
Systemstecker
161
Halterungen
161
Ausrichthilfe
161
Reinigungsmittel
162
Prüfstäbe
162
Glossar
163
Anhang
168
Konformitäten und Zertifikate
168
EU-Konformitätserklärung
168
UK-Konformitätserklärung
168
Hinweis zu Normen
168
Lizenzen
170
Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme
171
Abbildungsverzeichnis
172
Tabellenverzeichnis
174
Werbung
SICK nanoScan3 I/O Betriebsanleitung (140 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Scanner
| Dateigröße: 12 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hersteller
2
1 Zu diesem Dokument
7
Geltungsbereich
7
Zielgruppen dieser Betriebsanleitung
7
Weiterführende Informationen
7
Symbole und Dokumentkonventionen
7
2 Zu Ihrer Sicherheit
9
Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Bestimmungswidrige Verwendung
10
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
10
3 Produktbeschreibung
11
Überblick über das Gerät
11
Aufbau und Funktion
11
Prinzip der Lichtlaufzeitmessung
12
Produkteigenschaften
13
Varianten
13
Lichtpulse Tasten einen Bereich Ab
13
Systemstecker
14
Feldarten
14
Feldarten und Ihre Funktion
14
Anwendungsbeispiele
15
Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen der Anwesenheit einer Person IM Gefahr
15
Gefahrstellenabsicherung: Handdetektion
16
Zugangsabsicherung: Erkennen einer Person Beim Zugang zum Gefahrbereich
16
Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs
17
4 Projektierung
18
Hersteller der Maschine
18
Betreiber der Maschine
18
Konstruktion
18
Schutz vor Beeinflussung
19
Unterkriechen Verhindern
19
Vermeidung Ungesicherter Bereiche
20
Überblick
20
Referenzkontur-Überwachung
21
Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung
23
Toleranzband des Referenzkonturfelds (Schutzfeld Innerhalb der Geschützten Öff- Nung, Rand der Geschützten Öffnung = Referenzkontur)
23
Mindestabstand bei Stationären Applikationen
24
Zuschlag Z R für Reflexionsbedingten Messfehler
25
Gefahrbereichsabsicherung
25
Stationäre Applikation mit Horizontaler Scanebene zur Gefahrbereichsabsicherung
25
Zuschlag C zum Schutz gegen Übergreifen
26
Schutz gegen Übergreifen bei Niedriger Scanebene (Maße in MM)
26
Schutz gegen Übergreifen bei Höherer Scanebene (Maße in MM)
27
Berechnungsbeispiel für den Mindestabstand
27
Abstand von Wänden
29
Abstand des Schutzfelds von der Wand
29
Gefahrstellenabsicherung
29
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung
30
Zugangsabsicherung
31
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Zugangsabsicherung
32
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
33
Mobile Applikation IM Horizontalbetrieb zur Gefahrbereichsabsicherung
33
Höhe der Scanebene
37
Empfohlene Anbauhöhe
37
Einbindung in die Elektrische Steuerung
38
Spannungsversorgung
38
USB-Anschluss
38
Ossds
38
Steuereingänge
39
Statische Steuereingänge
40
Zustand der Kanäle der Steuereingänge bei Antivalenter Auswertung
40
Wahrheitswerte bei 1-Aus-N-Auswertung mit 2 Eingangspaaren (Beispiel)
40
Dynamische Steuereingänge
41
Universaleingänge, Universalausgänge, Universal-I/Os
41
Wiederanlaufsperre
42
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (1): keine Person IM Schutzfeld, Maschine in Betrieb
43
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person IM Schutzfeld Erkannt, Sicher- Heitsausgang IM AUS-Zustand
43
Schützkontrolle (EDM)
44
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (3): Person IM Gefahrbereich, keine Detek- Tion IM Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin IM AUS-Zustand
44
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (4): vor dem Neustart der Maschine muss
44
Der Rücksetztaster Betätigt werden
44
Prüfkonzept
45
Prüfung bei Inbetriebnahme und in Besonderen Fällen
45
Regelmäßige Prüfung
46
Hinweise zu den Prüfungen
47
5 Montage
50
Sicherheit
50
Auspacken
50
Systemstecker Montieren
50
Gerät Montieren
51
Sicherheits-Laserscanner Montieren
51
6 Elektrische Installation
52
Sicherheit
52
Anschließen
52
Anschlussleitung mit M12-Steckverbinder, 8-Polig
52
Anschlussleitung mit M12-Steckverbinder, 17-Polig
53
Anschlussbelegung der Anschlussleitung mit M12-Steckverbinder, 8-Polig
53
Anschlussbelegung der Anschlussleitung mit M12-Steckverbinder, 17-Polig
53
Anschlussleitung mit Losem Leitungsende, 17-Adrig
55
Anschlussbelegung der Anschlussleitung mit Losem Leitungsende, 17-Adrig
55
Netzwerkanschluss
56
Anschlussbelegung Ethernet (Dose, M12, 4-Polig, D-Codiert)
56
Anschlussbelegung Ethernet
56
7 Konfiguration
57
Auslieferungszustand
57
Safety Designer
57
Installationsassistent
57
Projekte
57
Benutzeroberfläche
58
Benutzergruppen
58
Einstellungen
59
Konfiguration
60
Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren
61
Typenschlüssel IM Safety Designer
61
Übersicht
62
Geräteinformation
62
Adressierung
63
Konfiguration Lesen
63
Identifizierung
64
Applikation
64
Überwachungsebene
65
Überblick
65
Empfohlene Mehrfachauswertung
66
Referenzkonturfeld
67
Felder
68
Feldsatzvorlagen Verwalten
70
Feldsatzvorlagen Anlegen
71
Feldsätze und Felder Importieren und Exportieren
71
Hintergrundbild
72
Einstellungen für den Feldeditor
72
Felder Mithilfe von Koordinaten Bearbeiten
73
Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen
74
Feld Vorschlagen Lassen
74
Nicht Überwachbarer Bereich
74
Bereiche Maskieren
74
Feld Vorschlagen
75
Ein- und Ausgänge, Lokal
76
Ausgangssignale
77
Eingangssignale
77
Weitere Einstellungen zu einigen Signalen
78
Überwachungsfälle
79
Einstellungen für Überwachungsfalltabellen
80
Mehrere Überwachungsfalltabellen
81
Einstellungen der Überwachungsfälle
81
Eingangsbedingungen
82
Abschaltpfade
82
Feldsätze
82
Simulation
83
Datenausgabe
84
Übertragen
85
Konfiguration Verifizieren
86
Sicherheitsfunktion Starten und Stoppen
87
Bericht
87
Service
88
Geräteneustart
88
Werkseinstellungen
88
Passwörter Verwalten
89
Optikhaubenabgleich
90
8 Inbetriebnahme
91
Sicherheit
91
Überblick
91
Ausrichten
91
Einschalten
91
Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen
92
9 Bedienung
93
Sicherheit
93
Regelmäßige Prüfung
93
Anzeigeelemente
93
Statusanzeige mit dem Display
94
Status-Leds
94
10 Instandhaltung
98
Sicherheit
98
Regelmäßige Reinigung
98
Optikhaube Tauschen
99
Sicherheits-Laserscanner Tauschen
101
Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker Tauschen
101
Sicherheits-Laserscanner mit Systemstecker Tauschen
102
Systemstecker Tauschen
102
Regelmäßige Prüfung
103
11 Störungsbehebung
104
Sicherheit
104
Detaillierte Diagnose mit dem Display
104
Fehleranzeige am Display
105
Diagnose mit dem Safety Designer
107
Datenrekorder
108
Ereignishistorie
109
Meldungshistorie
111
Meldungshistorie Drucken oder als PDF Speichern
111
12 Außerbetriebnahme
112
Entsorgung
112
13 Technische Daten
113
Versionsnummern und Funktionsumfang
113
Datenblatt
113
Nanoscan3 I/O
113
Sonstige Daten
117
Ansprechzeiten
118
Zeitlicher Verlauf der OSSD-Tests
118
Reichweite
119
Maßzeichnungen
122
14 Bestelldaten
123
Lieferumfang
123
15 Ersatzteile
124
Weitere Ersatzteile
124
16 Zubehör
125
Systemstecker
125
Halterungen
125
Ausrichthilfe
125
Reinigungsmittel
125
Prüfstäbe
125
17 Glossar
126
18 Anhang
131
Konformität mit EU-Richtlinien
131
Hinweis zu Angegebenen Normen
132
Lizenzen
133
Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme
134
Abbildungsverzeichnis
135
20 Tabellenverzeichnis
137
SICK nanoScan3 I/O Bedienungsanleitung (168 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Scanner
| Dateigröße: 11 MB
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SICK nanoScan3 I/O Montageanleitung (23 Seiten)
Sicherheits-Laserscanner
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sicherheitstechnik
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Sicherheits-Laserscanner
2
Zu diesem Dokument
3
Zu Ihrer Sicherheit
3
Überblick über das Gerät
3
Systemstecker Montieren
4
Gerät Montieren
4
Anschlussbelegung
4
Sicherheits-Laserscanner Tauschen
9
Systemstecker Tauschen
10
About this Document
13
Safety Information
13
Device Overview
13
Mounting the Device
14
Pin Assignment
14
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