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3
SICK NAV310 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK NAV310 Betriebsanleitung (100 Seiten)
2D-LiDAR-Sensor
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Abkürzungen
5
Zu diesem Dokument
6
Funktion dieses Dokuments
6
Zielgruppe
6
Informationstiefe
6
Symbolerklärung
6
Weiterführende Informationen
7
Zu Ihrer Sicherheit
8
Autorisiertes Personal
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
9
Quick-Stopp und Quick-Restart
10
Umweltgerechtes Verhalten
10
Produktbeschreibung
11
Lieferumfang
11
Aufbau des Geräts
12
Geräteansicht
12
Bedien- und Anzeigeelemente
13
Besondere Eigenschaften des Geräts
15
Einsatzbereiche
15
Arbeitsweise des Geräts
16
Einflüsse von Objekten auf die Messung
16
Reichweite des Geräts
18
Strahldurchmesser und Messpunktabstand
18
Messwertausgabe
19
Integration des Geräts in die Steuerung eines FTF
19
Datenschnittstellen
19
Datenkommunikation über Telegramme
19
Digitaler Ausgang
20
Synchronisation der Uhr IM FTF und der Uhr IM Gerät
20
Nahbereichsaustastung
21
Projektierung
22
Systemanforderungen des Geräts
22
Anforderungen an die Montage
22
Abstand zwischen Gerät und zu Messendem Objekt/Fläche
22
Reflektoren
23
Montage
25
Übersicht über die Montageschritte
25
Vorbereiten der Montage
25
Montage und Ausrichtung des Geräts
25
Demontage des Geräts
25
Elektrische Installation
26
Übersicht über die Installationsschritte
26
Anschlüsse des Geräts
26
Vorbereiten der Elektroinstallation
27
Elektroinstallation am Gerät Durchführen
28
Inbetriebnahme und Konfiguration
30
Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte
30
Konfigurationssoftware SOPAS et
30
Installation von SOPAS et
30
Grundeinstellung von SOPAS et
30
Kommunikation mit dem Gerät Herstellen
31
Datenschnittstellen Verbinden
31
SOPAS et Starten und Scan-Assistent Aufrufen
31
Serielle Verbindung Konfigurieren
31
Ethernetverbindung Konfigurieren
31
Scan Durchführen
32
Erstinbetriebnahme
32
Gerät Konfigurieren
33
Abschluss und Testmessung
33
Instandhaltung während des Betriebs
34
Tausch eines Geräts
34
Störungsbeseitigung
36
Verhalten IM Fehlerfall
36
Fehler- und Störzeichen Überwachen
36
Fehlersuche und Behebung
36
Detaillierte Fehleranalyse
37
SICK-Support
37
Technische Daten
39
Datenblatt
39
Maßbilder
40
Anhang
41
Glossar
41
Konformitätserklärungen und Zertifikate
41
Cybersecurity
41
English
42
Telegram Listing (EN)
42
About this Document
43
Information on the Telegram Listing
43
Binary Telegram (Cola B)
44
Communication Format
44
Explanation of Symbols
44
ASCII Telegram (Cola A)
45
Variable Types
46
Command Basics
47
Log In: Required User Level
47
Parameterize the Scan
47
Workflows
47
Common Telegrams
48
Set Timestamp/Data Angle
48
Telegrams
49
Log in [Smn Setaccessmode]
50
Basic Settings
51
Set Frequency and Angular Resolution/Measurement Sectors [Smn Mlmpsetscancfg]
51
Read for Frequency and Angular Resolution [Srn Lmpscancfg]
56
Set Scan Configuration [Smn Mclsetscancfglist]
57
Save Parameters Permanently [Smn Meewriteall]
58
Set to Run [Smn Run]
59
Configure the Data Content for the Scan [Swn Lmdscandatacfg]
60
Measurement Output Telegram
60
Poll One Telegram [Srn Lmdscandata]
61
Send Data Permanently [Sen Lmdscandata]
62
Set Time Stamp [Smn Lspsetdatetime]
66
Time Stamp
66
Inputs and Outputs
68
Read Device Time [Srn Devicetime]
68
Read State of the Inputs [Srn Lidinputstate]
68
Read State of the Outputs [Srn Lidoutputstate]
70
Receive Outputstate by Event [Sen Lidoutputstate]
70
Set Output State [Smn Mdosetoutput]
72
Change Output 1 Function [Swn Do1Fnc]
73
Change Output 1 Logic State [Swn Do1Logic]
74
Change Output 2 Function [Swn Do2Fnc]
75
Change Output 2 Logic State [Swn Do2Logic]
75
Read Firmware Version [Srn Deviceident]
76
Status
76
Read the Device State [Srn Scdevicestate]
77
Status Commands
78
Read Device Order Number [Srn Diornr]
82
Read Device Type [Srn Ditype]
83
Read Angle Compensation Sine [Srn Mcanglecompsin]
84
Interfaces
85
Set IP Address [Swn Eiipaddr]
85
Read IP Address [Srn Eiipaddr]
86
Set Ethernet Gateway [Swn Elgate]
87
Read Ethernet Gateway [Srn Elgate]
88
Set IP Mask [Swn Eimask]
89
Read IP Mask [Srn Eimask]
90
Set Baud Rate for Host Interface [Swn Sihstbaud]
91
Set Host/ UDP Port Number [Swn Eihstport, Swn Eiudpport]
92
Set Host Port Command Language (Cola Dialect) [Swn Eihstcola]
93
Set Function of LED1 [Swn Hmifpfcn_Y1]
95
Set Function of LED2 [Swn Hmifpfcn_Y2]
96
Switch On/Off LED1 or LED2 [Smn Mhmisetled]
96
Application
97
Diagnostics
97
SOPAS Error Codes
97
SICK NAV310 Betriebsanleitung (55 Seiten)
Laser-Positioniersensor
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Abkürzungen
5
Zu diesem Dokument
8
Funktion dieses Dokuments
8
Zielgruppe
8
Informationstiefe
8
Verwendete Symbolik
8
Tab. 1: Zielgruppen des Dokuments
8
Zu Ihrer Sicherheit
10
Autorisiertes Personal
10
Tab. 2: Autorisiertes Personal
10
Zu Ihrer Sicherheit Kapitel
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
12
Elektrische Installationsarbeiten
12
Laserstrahlung des NAV310
13
Abb. 1: Laseraustrittsöffnung des NAV310
13
Quick-Stopp und Quick-Restart
13
NAV310 Ausschalten
13
NAV310 wieder Einschalten
13
Umweltgerechtes Verhalten
14
Produktbeschreibung Kapitel
15
Produktbeschreibung
15
Tab. 3: Lieferumfang
15
Lieferumfang
15
Aufbau des NAV310
16
Abb. 2: Geräteansicht
16
Bedien- und Anzeigeelemente
17
Tab. 4: Bedeutung der Leds
17
Besondere Eigenschaften des NAV310
18
Tab. 5: Besondere Eigenschaften des NAV310
18
Einsatzbereiche
19
Arbeitsweise des NAV310
19
Abb. 3: Messprinzip des NAV310
19
Einflüsse von Objekten auf die Messung
20
Abb. 4: Diffuse Reflexion von Objekten
20
Abb. 5: Gerichtete Reflexion von Reflektoren
20
Abb. 6: Mögliche Fehlerquellen bei der Messung
20
Tab. 6: Typische Remissionen und Reichweiten
21
Strahldurchmesser und Messpunktabstand
21
Abb. 7: Strahldurchmesser und Messpunktabstand bei 0 bis 100 M
21
Messwertausgabe
22
Integration des NAV310 in die Steuerung eines FTF
22
Abb. 8: Messwertausgabe zur LKW-Beladung
22
Abb. 9: Anfrage der Konturdaten
23
Digitaler Ausgang
24
Abb. 10: Impuls zur Synchronisation
24
Synchronisation der Uhr IM FTF und der Uhr IM NAV310
24
Abb. 11: Impuls an der Kopfposition
24
Nahbereichsaustastung
25
Projektierung
26
Anforderungen an die Montage
26
Tab. 7: Strahldurchmesser bei Verschiedenen Entfernungen zum NAV310
27
Abb. 12: Strahlaufweitung und Sicherheitszuschlag
27
Abb. 13: Reflektorhöhe in Abhängigheit zur Entfernung von 0 bis 70 M
28
Montage
29
Übersicht über die Montageschritte
29
Vorbereiten der Montage
29
Montage und Justierung des Gerätes
29
Demontage des NAV310
30
Elektroinstallation
31
Übersicht über die Installationsschritte
31
Anschlüsse des NAV310
31
Abb. 14: Anschlüsse des NAV310
31
Tab. 9: Pin-Belegung des Anschlusses „Ethernet" am NAV310
32
Tab. 10: Pin-Belegung des Anschlusses „RS232" am NAV310
32
Vorbereiten der Elektroinstallation
32
Tab. 8: Pin-Belegung des Anschlusses „Power" am NAV310
32
Versorgungsspannung
32
Tab. 11: Maximale Leitungslängen der Versorgungsspannung
33
Rahmenbedingungen der Datenschnittstelle
33
Tab. 12: Maximale Leitungslänge der Datenschnittstelle
33
Elektroinstallation am NAV310 Durchführen
33
Abb. 15: Anschluss der Spannungsversorgung
34
Abb. 16: Anschluss Ethernet
34
Anschluss an der RS-232-Schnittstelle
34
Abb. 17: Beschaltung der RS232-Schnittstelle
34
Abb. 18: Anschluss RS232
35
Inbetriebnahme und Konfiguration
36
Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte
36
Konfigurationssoftware SOPAS et
36
Kommunikation mit dem NAV310 Herstellen
37
Tab. 13: Grundeinstellung von SOPAS et
37
Ethernet-Verbindung Konfigurieren
38
Abb. 19: IP Kommunikation mit Fester IP-Adresse
39
Abb. 20: mit Auto IP Konfigurieren
40
Erstinbetriebnahme
41
Abb. 21: Prinzip der Datenspeicherung
41
NAV310 Konfigurieren
42
Auf Seite
42
Tab. 14: Passwort NAV310
42
Abschluss und Testmessung
43
Wartung
44
Instandhaltung während des Betriebes
44
Abb. 22: Scheibe IM Scannerkopf des NAV310
44
Wartung Kapitel
45
Tausch eines NAV310
45
Fehlersuche
46
Verhalten IM Fehlerfall
46
Fehler- und Störzeichen Überwachen
46
Fehlersuche und Behebung
47
Detaillierte Fehleranalyse
47
Tab. 15: Fehlersuche und Behebung
47
SICK-Support
48
Technische Daten
49
Datenblatt NAV310
49
Tab. 16: Datenblatt NAV310
49
Abb. 23: Abmessungen NAV310
51
Maßbilder
51
Maßbild NAV310
51
Anhang
52
Übersicht über die Anhänge
52
Bestelldaten
52
Tab. 17: Verbrauchsartikel
52
Anhang Kapitel
53
Glossar
53
EG-Konformitätserklärung
54
Abb. 24: Abbildung der EG-Konformitätserklärung
54
SICK NAV310 Betriebsanleitung (13 Seiten)
Laser-Positioniersystem
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zweck des Dokuments
4
2 Produktbeschreibung
5
Lieferumfang
5
Lidar-Sensor NAV310
6
3 Installation und Ausrichtung
7
4 Erste Inbetriebnahme und Demonstration
8
Herstellen der Verbindungen
8
5 Integration und Inbetriebnahme des NAV-LOC auf einem Fahrzeug
9
Herstellen der Stromversorgung NAV310
9
Verbindung der Komponenten mit Anschluss an das Netzwerk IM FTF über einen Switch
10
Synchronisierung des 2D-Lidar-Sensors NAV310 mit der Navigation Control
10
6 Einrichtung des NAV310
12
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